Arduinoにおけるascii文字の変換について質問です

Question

###前提・実現したいこと
Arduino IDEのシリアルモニタから入力した表示分をdelayさせたいです。
Serial.readによって入力文字を読み取りdelayさせようとしているのですが、Serial.readはascii形式で読みだされるので
delay(Serial.read())としてしまうと目的の値とは異なったものとなってしいます。
たとえばシリアルモニタに"2"と入力すると"50"usのディレイとなってしまいます。
シリアルモニタに入力した分の値を代入するにはどうすればよいのでしょうか。ご教授お願いいたします。

Answer 1

arduino って atoi() 関数ってないんでしたっけ？
それならこんなのでどうでしょうか。

int value = someChar - '0';

'0' が 0x30 なので、その分差し引けばいいと思います。

Comments

[MasahikoHirata]

残念ながらarduinoには'atoi()'は無いので。おっしゃる通りで（０－９）までの文字であれば。文字列になると関数を作らないと。。
ご興味あれば一度お読みください。　http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php

[twyujiro15]

ないものは作るしかないですね。
こんな感じかなぁ。

int value = 0;
while (Serial.available())
{
char c = Serial.Read();
if ((c < '0') || ('9' < c)) break;
value = 10 * value + (c - '0');
}
Serial.println(value);

[gutora123]

分かりました。自作してみます。ありがとうございました！！