ロボットアームのそれぞれの関節に角度を続けて与えてボタンを押す動作をさせたいです.
使用ロボットアームはPioneer Armです.
以下(1)のプログラムがアームの関節に角度を与えて動かすプログラムなのですが,(2)のようにプログラムを実行するとジョイント1のサーボモータが30°だけ回転して終了してしまいます.
本来ボタン押し操作をさせるために30°回転し,そこからさらに30°回転し,計60°動いてほしいです.
プログラムの仕方で解決するのでしょうか?
どなたかご教授をよろしくお願いします.
プログラミングにライブラリーであるActivMedia Robotics Interface for Applications(ARIA)を使用しています.
(1) arm.moveToTicks(n, sita); //n:ジョイント番号,sita:サーボに与える角度 (2) arm.moveToTicks(1, 30); arm.moveToTicks(1, 30);
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