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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python 3.x

Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

Q&A

1回答

5772閲覧

OpenCvのトラッキング中のメモリ不足に関して

wakame_taishi

総合スコア73

OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python 3.x

Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

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投稿2016/11/21 06:40

###前提・実現したいこと
OpenCvでトラッキングを行っていると発生するメモリ不足を解消したいと考えています。

###発生している問題・エラーメッセージ
下記のプログラムで動作を確認しておりますが、時間経過に伴ってメモリ使用量が増加しメモリ不足になってしまいます。
調査した結果、ループ中で

Python3.x

1ok, newbox = tracker.update(gray)

を行っている箇所でメモリを多く消費しているようでした。
メモリを解放する処理が必要なのだと思いネットで調べたのですが、方法がわかりませんでした。

なので、メモリ解放の方法を教えて頂ければ幸いです。

もし、調査内容が見当違いで上記のメモリ解放以外の方法でメモリ不足が解決するようでしたら、そちらの解決方法も教えて頂きたいと考えています。

何卒、よろしくお願いします
###該当のソースコード

Python3.x

1import numpy as np 2import cv2 3import time 4 5def milsearch(): 6 cv2.namedWindow("tracking") 7 camera = cv2.VideoCapture(0) 8 bbox = (300.0,100.0,50.0,100.0) 9 10 #MILでトラッカーを作成 11 tracker = cv2.Tracker_create("MIL") 12 init_once = False 13 14 while camera.isOpened(): 15 ok, image=camera.read() 16 if not ok: 17 print ('no image read') 18 break 19 gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 20 if not init_once: 21 #トラッカーを初期化(第一引数:対象画像 第二引数:bounding box) 22 ok = tracker.init(gray, bbox) 23 init_once = True 24 25 ok, newbox = tracker.update(gray) 26 if ok: 27 p1 = (int(newbox[0]), int(newbox[1])) 28 p2 = (int(newbox[0] + newbox[2]), int(newbox[1] + newbox[3])) 29 cv2.rectangle(gray, p1, p2, (200,0,0)) 30 time.sleep(0.1) 31 cv2.imshow("tracking", gray) 32 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): 33 break # esc pressed 34 camera.release() 35 36milsearch()

###試したこと
どの部分でメモリを消費しているのか、切り分けを行いました。
ネットでcv2でtrackerのメモリ解放の方法を調べました。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Ubuntu 16.04.1
OpenCv 3.1.0
Python 3.5.2
メモリ容量4GB

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guest

回答1

0

参考までに、Issue "MIL Tracker Implementation in 3.0.0 Has Memory Leaking " が挙がっています。MIL以外のトラッキングアルゴリズムだとメモリリークしないようなら、おそらく(不運にも)該当するのでしょう。

投稿2016/11/21 08:32

yohhoy

総合スコア6189

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