Q&A
ソースの入力の際に、先頭と最後に’```’をつけると見えやすいのですが。
###前提・実現したいこと
Arduino MEGA2560 と ESP8266（ESP WROOM-02） で Milkcocoa のデータストアと接続し、データーやりとりをしたいのですが・・・
###発生している問題・エラーメッセージ
Wifiには接続できているようですが、Milkcocoa と接続できないようです。以下はシリアルモニタの表示です。
Connecting to *******
FW Version:AT version:0.40.0.0(Aug 8 2015 14:45:58)
SDK version:1.3.0
compile time:Aug 11 2015 17:02:18
to station ok
Join AP success
IP: +CIFSR:STAIP,""
+CIFSR:STAMAC,""
single ok
milkcocoa on sucesss
Connecting to MQTT... Milkcocoa SDK demo
これを繰り返します。
###該当のソースコード
試したのは、ArduinoIDEのメニューからファイル＞スケッチの例＞MilkcocoaArduino SDK ＞ milkcocoa_esp8266 のスケッチで、MEGAに合わせて、wifi.begin()を、Serial5からSerial1に変更しました（https://github.com/exshonda/ESP8266_Arduino_AT を参考にしました）。
#include "ESP8266.h" #include "Milkcocoa.h" #include "Client_ESP8266.h" /************************* WiFi Access Point *********************************/ #define WLAN_SSID "*******" #define WLAN_PASS "*******" /************************* Your Milkcocoa Setup *********************************/ #define MILKCOCOA_APP_ID "*******" #define MILKCOCOA_DATASTORE "*******" /************* Milkcocoa Setup (you don't need to change this!) ******************/ #define MILKCOCOA_SERVERPORT 1883 /************ Global State (you don't need to change this!) ******************/ // Create an ESP8266Client class to connect to the MQTT server. ESP8266Client wifi; const char MQTT_SERVER[] PROGMEM = MILKCOCOA_APP_ID ".mlkcca.com"; const char MQTT_CLIENTID[] PROGMEM = __TIME__ MILKCOCOA_APP_ID; Milkcocoa milkcocoa = Milkcocoa(&wifi, MQTT_SERVER, MILKCOCOA_SERVERPORT, MILKCOCOA_APP_ID, MQTT_CLIENTID); int cnt; void setup() { Serial.begin(115200); delay(10); Serial.println(F("Milkcocoa SDK demo")); // Connect to WiFi access point. Serial.println(); Serial.println(); Serial.print("Connecting to "); Serial.println(WLAN_SSID); wifi.begin(Serial1, 115200); // MEGA対応に変更した部分はここのみSerial5→Serial1 Serial.print("FW Version:"); Serial.println(wifi.getVersion().c_str()); if (wifi.setOprToStation()) { Serial.print("to station ok\r\n"); } else { Serial.print("to station err\r\n"); } if (wifi.joinAP(WLAN_SSID, WLAN_PASS)) { Serial.print("Join AP success\r\n"); Serial.print("IP: "); Serial.println(wifi.getLocalIP().c_str()); } else { Serial.print("Join AP failure\r\n"); } if (wifi.disableMUX()) { Serial.print("single ok\r\n"); } else { Serial.print("single err\r\n"); } if(milkcocoa.on(MILKCOCOA_DATASTORE, "push", onpush)){ Serial.println("milkcocoa on sucesss"); } else { Serial.println("milkcocoa on failure"); } cnt = 0; }; void loop() { milkcocoa.loop(); DataElement elem = DataElement(); elem.setValue("v", cnt++); milkcocoa.push(MILKCOCOA_DATASTORE, &elem); delay(7000); }; void onpush(DataElement *pelem) { Serial.println("onpush"); Serial.println(pelem->getInt("v")); };
###試したこと
Arduino IDE を変えて行いましたが、結果は変わりませんでした。
試したのは1.6.12と1.7.9と1.7.11です。
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
MEGA2560の接続は、https://github.com/exshonda/ESP8266_Arduino_AT を参考にしました。
Milkcocoa のドキュメントに従って、ライブラリーは競合を避けるため、Milkcocoa ESP8266 SDKは入れずにMilkcocoa_Arduino_SDKを入れています。他に、ESP8266.hを使うために必要だと思いますが、ESP8266_Arduino_ATがインストールされています。
以上です。
ご回答お願いいたします。
回答1件
0
まず、’ESP8266’はスイッチサイエンスのシールドでしょうか？
もしそれならばシリアルはハード？ソフトのどちらになってますか？
それとインクルードから’ATコマンド’を使う形になっているように見えるのですが。
投稿2016/11/19 10:03
総合スコア3747
MasahikoHirata様
こんばんは
’ESP8266’は、AE_ESP-WROOM-02という型式で秋月電子で購入しました。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09758/
シリアルがハードかソフトかESP8266の型によって決まっているということでしょうか？
スケッチは、SoftwareSerialを使っていないと思うのですが？
Milkcocoa のドキュメントを読むと、Milkcocoa Arduino SDKは、インクルードから’ATコマンド’を使う形になっていると書かれているので、そうなのだと思います。
ESP8266をArduinoの代わりとして使う場合と違い、Arduino MEGAに接続しているので、’ATコマンド’で大丈夫なのだと思います。
今は供給電力が不足している可能性もあると考え、Arduino MEGA 2560から電気を取るのをやめて、ACアダプターから三端子レギュレーターで3.3Vを取り、ロジックレベル変換でESP8266と接続するのを、これかやってみます。
’供給電力が不足している可能性’、秋月のモジュールもスイッチサイエンスも元モジュールは同じなので消費電力から考えると可能性は低いかと。ソースの引用が後に’```’ではフォーマットなどが崩れて読みにくいです。ちょっとソースも眺めて確認したいので。
追記です。
シリアル通信はハードだと思います。
Arduino MEGA 2560 の ’TX1 18’と'RX1 19'が接続先の指定になっています。
https://github.com/exshonda/ESP8266_Arduino_AT
今、githubを見ているのですが、貴殿がincludeしている、’Client_ESP8266.h’はどこにあるのでしょう。それと恐らく参照先のモジュールはarduino unoをターゲットにしている？のでしょうが、'TX1 18,RX1 19'はたしかにハードシリアルですがMEGAとDue特有でSerial1、UNOだとSerialでRX 0,TX 1なので。この辺りを見てみたいので。
’Client_ESP8266.h’は、Milkcocoa Arduino SDKにあります。
https://github.com/milk-cocoa/Milkcocoa_Arduino_SDK
配線の接続は https://github.com/exshonda/ESP8266_Arduino_AT のページの中ほどの項目 'MEGA and WBoard Pro' を参考にしました。
README.mdの中ですね。探した。。Hardware Connection
WeeESP8266 library only needs an uart for hardware connection. All communications are done via uart. In each example, you must specify the uart used by mainboard to communicate with ESP8266 flashed AT firmware.
MEGA and WBoard Pro
For MEGA and WBoard Pro, Serial1 will be used if you create an object (named wifi) of class ESP8266 in your code like this:
#include "ESP8266.h"
ESP8266 wifi(Serial1);
The connection should be like these:
ESP8266_TX->RX1(D19)
ESP8266_RX->TX1(D18)
ESP8266_CH_PD->3.3V
ESP8266_VCC->3.3V
ESP8266_GND->GND
の所と理解。
MasahikoHirata様
誠にもうしわけありません。
README.mdの中と、お伝えしなければならなかったですね。
こちらで、今、ACアダプターから別電源で供給し3.3Vに下げてESP8266に供給し、ロジックレベルを変換して、Arduino MEGA に接続するパターンを実施しましたが、先のご指摘のように解決することはなく、同じ症状がでました。
自分的には、もう打つ手が思いつきません。
こういう時は一つづつ潰していかないと。シリアルからのメッセージから想像するとESP8266とMEGAは通信できていると考えて、次の段階へ。
Milkcocoaとの接続につまづいているのだと、初心者ながら思っています。
ArduinoとESP8266を接続して使う人が少なそうなので'Milkcocoa_Arduino_SDK'と、多くの人が使用して安定感のありそうな'Milkcocoa ESP8266 SDK'のファイルを見比べてみようと思います。
問題のありそうな部分のライブラリーのファイルに'Serial.println'を入れて挙動を一つ一つ追ってみます。
まずは確認。
#define MILKCOCOA_APP_ID "*******"
#define MILKCOCOA_DATASTORE "*******"
は当然伏字ですよね。（実際には”...YOUR_MILKCOCOA_APP_ID...”や”esp8266”みたいに。
私もこれやりました。’http://blog.mlkcca.com/iot/milkcocoa-arduino/’
おかげさまで、うまくできました。
たぶん、最近の情報を見るとほとんどの人が、ESP8266単体にArduinoのスケッチを書き込んで使っているのではないでしょうか。
センサーとか、リレーとかをたくさんつけてIOTの制御をしたかったので、Arduino MEGA との接続でESP8266を使うことにしました。
もっと、いろいろな人がArduinoとの接続も試して、お互いにうまくいく情報を共有できるといいのですが・・・
これからもがんばってください。
あっ！すみません。
＞おかげさまで、うまくできました。
は、以前esp8266 単体での作動を’http://blog.mlkcca.com/iot/milkcocoa-arduino/’のとおりにやってできた という意味です。
まだ、本題のArduino MEGA 2560 + esp8266 + Milkcocoa接続は クリアしていません。
きっと、誤解されましたね。
ごめんなさい。
その後、ライブラリーの中にもSerial.println()を挿入して問題を探ったところ
milkcocoa.loop()内で、Milkcocoa.cppファイルのMilkcocoa::connect(uint16_t timeout)を呼び出し、その中のwhile文のなかで挙動がおかしくなっているみたいです。途中で処理が止まり、再起動するような形で、Arduinoのスケッチ.inoのsetup()に戻って新たな処理が始まるような感じです。
Milkcocoa::connect(uint16_t timeout)で、Adafruit_MQTT.cppのint8_t Adafruit_MQTT::connect()を呼び出し、その中で処理が止まっているようですが、間にSerial.println()を挟みながらif文を整えたところ、なぜか安定してエラーが上がるようになりました。
結果としては、Adafruit_MQTT.cpp内のconst __FlashStringHelper* Adafruit_MQTT::connectErrorString(int8_t code) によってエラーの内容が特定され
Server unavail
という内容に行きつきました。
Milkcocoa のサーバーでこの接続が使用不可の状況にある？ということでしょうか？
認証の問題なのかもしれませんが、最終的によくわかりません。
Milkcocoaさんに聞くしかないのかもしれませんが、わかる方がいたら教えてください。
”途中で処理が止まり、再起動するような形で、Arduinoのスケッチ.inoのsetup()に戻って新たな処理が始まる”。メモリーリークかスタックオーバーフローのような気が。
なるほど、この状態がメモリーリークあるいはスタックオーバーフローなのですね。
初めて遭遇しました。
メモリーリークについては、
https://github.com/exshonda/ESP8266_Arduino_AT
のREADME.mdの最後の方に、IDE 1.7.7ではおきるといことと、
秀和システムの'センサーでなんでもできる おもしろまじめ電子工作'という書籍でもIDE 1.7.9の場合での対処法が載っていました。
因みにライブラリーをいじってテストしたのIDE 1.6.12です。
その後、何度かテストしましたが、Adafruit_MQTT.cppのint8_t Adafruit_MQTT::connect()のなかで処理が止まって再度Arduinoのスケッチ.inoのsetup()に戻ることを繰り返す現象はなくなりました。
Milkcocoa::connect(uint16_t timeout)を呼び出し、その中のwhile文のなかで
Retrying MQTT connection in 5 seconds...
と、5秒おきにMOTTの再接続を繰り返しています。
その後のエラーも
Server unavail
を表示します。
次の一手として、HardwareSerial.hで定義されているハードウェアのシリアルバッファのサイズが小さすぎると問題が発生するという指摘もあるようなので、確認してサイズを変更してやってみます。
いろいろヒントをいただきありがとうございました。
IDE 1.6.12のHardwareSerial.h（hardware/arduino/avr/cores/arduino/HardwareSerial.h）のハードウェアのシリアルバッファのサイズの記述と思われるヶ所です。
#if !defined(SERIAL_TX_BUFFER_SIZE)
#if ((RAMEND - RAMSTART) < 1023)
//#define SERIAL_TX_BUFFER_SIZE 16
#define SERIAL_TX_BUFFER_SIZE 256
#else
//#define SERIAL_TX_BUFFER_SIZE 64
#define SERIAL_TX_BUFFER_SIZE 256
#endif
#endif
#if !defined(SERIAL_RX_BUFFER_SIZE)
#if ((RAMEND - RAMSTART) < 1023)
//#define SERIAL_RX_BUFFER_SIZE 16
#define SERIAL_RX_BUFFER_SIZE 256
#else
//#define SERIAL_RX_BUFFER_SIZE 64
#define SERIAL_RX_BUFFER_SIZE 256
#endif
#endif
#if (SERIAL_TX_BUFFER_SIZE>256)
typedef uint16_t tx_buffer_index_t;
#else
typedef uint8_t tx_buffer_index_t;
#endif
#if (SERIAL_RX_BUFFER_SIZE>256)
typedef uint16_t rx_buffer_index_t;
#else
typedef uint8_t rx_buffer_index_t;
#endif
スケッチの内容に応じて、必要なバッファサイズをコンパイル時に割り当てる？仕様なのでしょうか？
C言語に詳しくないので、よくわかりませんが、元の部分をコメントアウトし、256に変更してみましたが、結果は同じでした。
’因みにライブラリーをいじってテストしたのIDE 1.6.12です。’
IDEのバージョンを上げるのは？
特に今までのスケッチが無駄になる事は無いと思うので。
IDE1.7.9 or 1.7.11でもやってみますね。
「おもしろまじめ電子工作」ではArduino MO ProとESP8266でMilkcocoa に接続する方法が載っていたので、そちらを参考にMEGAでも動くやり方を模索してみます。
期待しています。あなたのような前向きな方であればできると確信していますから。
いろいろやりましたが、Arduino MEGA2560とESP8266によるMilkcocoaの接続は出来ませんでした。
'センサーでなんでもできる おもしろまじめ電子工作'を参考にしてArduino Mo Pro で試したところ、こちらはできました。ただし、ESP8266周りの接続を書籍の内容と変えてRSTを開放し、IO2を10kの抵抗でプルアップしてやりました。
MEGAとESP8266のWiFi接続は、https://ics.media/entry/10457/3 を参考にしてうまくできました。
ライブラリーは、参考のHPのとおり、ESP8266_Arduino_ATではなく、ITEADLIB_Arduino_WeeESP8266を使用しました。
IDEは、1.6.12、1.7.9、1.7.11で試し、いずれも成功しました。
スケッチはMEGA2560に合わせて、ESP8266 wifi(Serial1);に変更し、
TX1 18にESP8266のRXD
RX1 19にESP8266のTXD
を接続しました。
ESP8266 ２製品で試しましたが、「ATコマンドで通信速度を設定」で、簡単に設定できるものとなかなかうまくいかずにATコマンドを色々試したり、RSTをGNDに落としてリセットしたり、最後には作動中にTXDやRXDを接続し直したりと、設定できるようになるまで苦労するものもあり個体差？のようなものを感じました。
MilKcocoaに接続するために、Milkcocoa_Arduino_SDKの"Client_ESP8266.h"をスケッチにinclude しているので、たぶんArduinoとWiFiシールドなどESP8266以外のWiFi接続には対応できないSDKなのだと思います。
Arduino Mo Pro 以外でも使えるライブラリーを出していただけるとありがたいというのが個人的な感想です。
以上、期待外れな結末ですが、書籍や上記ホームページでも解説していただいた 蔵下 まさゆき様、ありがとうございました。
また、初心者の私にヒントをくださったMasahikoHirata様、ありがとうございました。
おめでとうございます。
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