teratermでROSのrqt・rvizを使う

Question

Windows10のデスクトップPCからteratermを使い、ubuntu14.04を入れた別PCのROSを動かしています。
rqtやrvizといった機能をWindows10側で見たいですが、teratermで動かすことはできてもウインドウ表示はされません。
カメラでリアルタイム撮影した動画などをrqtとimageviewで表示しているのですが、これをWindows10側でみたいです。
Xmingなどを使えば解決しますでしょうか？

Answer 1

VNCで接続することも考えられます。Ubuntu側にVNCサーバ (Vinoなど) を、Windows側にVNCクライアント (UltraVNCなど) をインストールして接続すれば、サーバ側のマシンのデスクトップをそのままクライアントに転送して見ることができます (マウスやキーボードも使えます)。

簡単な解説: あわしろいくや (2016). 「VNCサーバー/クライアントを使用してみる」Ubuntu Weekly Recipe, 第411回．

この解説はUbuntu向けですが、クライアントは本文中のTigerVNCなどにWindows用もあります。検索してみてください。

Answer 2

私ならXtermで接続を考えます。
Windows10という事でフリーのXtermとググって参考になるページが有ったので。
Bash on Ubuntu on Windows とX Windowの組み合わせで日本語表示と日本語入力
まあ質問にもXmingとありましたので参考になるかと。