Swiftで録音した音声ファイル（.m4a）を.mp3もしくは.wavに変換する方法を教えてください。

実現したいこと

アプリ上で録音したファイル（.m4a）を.mp3もしくは.wavに変換する。
.mp3もしくは.wavファイルを保存する。

前提

Swiftで、アプリ上で録音したファイルが現在.mp4ファイルになっていて、これを.mp3もしくは.wavファイルにする方法がわからず困っています。また、その録音したファイルはどこに保存されていて、どのように取り出せば良いのかも一緒に教えていただけるとありがたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

"recoding.mp3"にすると、以下のようなエラーが発生します。

エラーメッセージ
```Thread 1: Fatal error: 'try!' expression unexpectedly raised an error: Error Domain=NSOSStatusErrorDomain Code=1718449215 "(null)"

### 該当のソースコード

```Swift
func getURL() -> URL{
          let paths = FileManager.default.urls(for: .documentDirectory, in: .userDomainMask)
          let docsDirect = paths[0]
          let url = docsDirect.appendingPathComponent("recording.mp3")
          return url
      }

ここに全部のソースコードを載せておきます。

Swift
1import UIKit
2import AVFoundation
3
4class recordViewController: UIViewController, AVAudioRecorderDelegate, AVAudioPlayerDelegate {
5    
6    @IBOutlet var recordlabel: UILabel!
7    @IBOutlet weak var startButton: UIButton!
8    @IBOutlet weak var playButton: UIButton!
9    @IBOutlet weak var saveButton: UIButton!
10    
11    var audioRecorder: AVAudioRecorder!
12    var audioPlayer: AVAudioPlayer!
13    var isRecording = false
14    var isPlaying = false
15    var audioData = Data()
16  
17    
18    override func viewDidLoad() {
19        super.viewDidLoad()
20        // Do any additional setup after loading the view.
21        
22    }
23    
24    @IBAction func record(){
25        if !isRecording {
26            
27            let session = AVAudioSession.sharedInstance()
28            try! session.setCategory(AVAudioSession.Category.playAndRecord)
29            try! session.setActive(true)
30            
31            let settings = [
32                AVFormatIDKey: Int(kAudioFormatMPEG4AAC),
33                AVSampleRateKey: 44100,
34                AVNumberOfChannelsKey: 2,
35                AVEncoderAudioQualityKey: AVAudioQuality.high.rawValue
36            ]
37            
38         /*   let documentsPath = FileManager.default.urls(for: .documentDirectory, in: .userDomainMask)[0]
39            let audioFileURL = documentsPath.appendingPathComponent("recording.wav")
40            audioRecorder = try! AVAudioRecorder(url: audioFileURL, settings: settings) */
41                       
42
43            audioRecorder?.prepareToRecord()
44            audioRecorder = try! AVAudioRecorder(url: getURL(), settings: settings)
45            audioRecorder.delegate = self
46            audioRecorder.record()
47            
48            isRecording = true
49            
50            recordlabel.text = "録音中"
51            startButton.setTitle("STOP", for: .normal)
52            playButton.isEnabled = false
53            
54            
55            
56        }else{
57            
58            audioRecorder.stop()
59            isRecording = false
60            
61            recordlabel.text = "待機中"
62            startButton.setTitle("録音開始", for: .normal)
63            playButton.isEnabled = true
64            
65        }
66    }
67    
68    func getURL() -> URL{
69          let paths = FileManager.default.urls(for: .documentDirectory, in: .userDomainMask)
70          let docsDirect = paths[0]
71          let url = docsDirect.appendingPathComponent("recording.mp3")
72          return url
73      }
74    
75  
76    
77    @IBAction func play(){
78        if !isPlaying {
79            
80            audioPlayer = try! AVAudioPlayer(contentsOf: getURL())
81            audioPlayer.delegate = self
82            audioPlayer.play()
83            
84            isPlaying = true
85            
86            recordlabel.text = "再生中"
87            playButton.setTitle("STOP", for: .normal)
88            startButton.isEnabled = false
89            
90        }else{
91            
92            audioPlayer.stop()
93            isPlaying = false
94            
95            recordlabel.text = "待機中"
96            playButton.setTitle("▶︎", for: .normal)
97            startButton.isEnabled = true
98            
99        }
100    }
101
102
103}

試したこと

IBAction func record（録音中）のところに、以下のコードを入れて、リアルタイムで.wavファイルに書き込まれるようにしたのですが、ダメでした。

該当のソースコード

Swift
1  let documentsPath = FileManager.default.urls(for: .documentDirectory, in: .userDomainMask)[0]
2  let audioFileURL = documentsPath.appendingPathComponent("recording.wav")
3 　　audioRecorder = try AVAudioRecorder(url: audioFileURL, settings: settings)