【Arduino】extra tokens at end of #include directiveという警告文

Question

PCからAuduinoを通して，Roombaを自由に操作するプログラムを作成しています．

参考にしているサイトはこちらです．
ArduinoからRoombaをSoftware Serialで動かす

まずArduinoとRoomba間のプログラムを作成しようと思っています｡

上記のサイトに記載されているRoombaを首振りさせるソースを試しに実行しました．

#include <SoftwareSerial.h>;
SoftwareSerial device(10, 11);
void setup(){
  device.begin(115200);
}

void loop(){
  motor(64, -64);
  delay(250);
  motor(-64, 64);
  delay(250);
}

void motor(int l, int r){
  byte buffer[] = {
    byte(128), // Start
    byte(132), // FULL
    byte(146), // Drive PWM
    byte(r>>8),
    byte(r),
    byte(l>>8),
    byte(l)
  };
  device.write(buffer, 7);
}

実行したところ、Roombaは問題なく首振りの動作をしてくれたのですが、

extra tokens at end of #include directive #include <Software Serial.h>

という警告文がでてきてしまいました．

自分なりに調べてみたのですが，詳しく解説しているサイトがなかったので、質問させていただきました．
この警告文はどのような意味なのでしょうか．

また検索していると、Arduinoについてよりも他言語についてのサイトが多くでてきました.この警告文は各言語でよく使われるものなのでしょうか.

Answer 1

#include <SoftwareSerial.h>;
の最後の”；”は不要です。
取り除いて試してください。

Comments

[退会済みユーザー]

修正したところ警告文がなくなりました。
確かにC言語等でも#include文には;が必要ないですよね。

ありがとうございました。