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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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【Arduino】extra tokens at end of #include directiveという警告文

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Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2016/10/20 06:27

PCからAuduinoを通して,Roombaを自由に操作するプログラムを作成しています.

参考にしているサイトはこちらです.
ArduinoからRoombaをSoftware Serialで動かす

まずArduinoとRoomba間のプログラムを作成しようと思っています。

上記のサイトに記載されているRoombaを首振りさせるソースを試しに実行しました.

Arduino

1#include <SoftwareSerial.h>; 2SoftwareSerial device(10, 11); 3void setup(){ 4 device.begin(115200); 5} 6 7void loop(){ 8 motor(64, -64); 9 delay(250); 10 motor(-64, 64); 11 delay(250); 12} 13 14void motor(int l, int r){ 15 byte buffer[] = { 16 byte(128), // Start 17 byte(132), // FULL 18 byte(146), // Drive PWM 19 byte(r>>8), 20 byte(r), 21 byte(l>>8), 22 byte(l) 23 }; 24 device.write(buffer, 7); 25}

実行したところ、Roombaは問題なく首振りの動作をしてくれたのですが、

extra tokens at end of #include directive #include <Software Serial.h>

という警告文がでてきてしまいました.

自分なりに調べてみたのですが,詳しく解説しているサイトがなかったので、質問させていただきました.
この警告文はどのような意味なのでしょうか.

また検索していると、Arduinoについてよりも他言語についてのサイトが多くでてきました.この警告文は各言語でよく使われるものなのでしょうか.

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#include <SoftwareSerial.h>;
の最後の”;”は不要です。
取り除いて試してください。

投稿2016/10/20 07:00

MasahikoHirata

総合スコア3747

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2016/10/21 03:36

修正したところ警告文がなくなりました。 確かにC言語等でも#include文には;が必要ないですよね。 ありがとうございました。
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