Arduino の pinmode() について

Question

###前提・実現したいこと
Arduinoの勉強を始めました．本のサンプルなどを動かしています．
pinmode()の存在意義について疑問があります．

###発生している問題・エラーメッセージ
pinmode()でINPUTやOUTPUTを指定せず，loop()の中でLEDに接続されたpinに出力信号を送ると，正常にLEDは点灯しました．pinmode()で入出力の役割を定義しなくても，デフォルトでどちらかに役割が設定されているのでしょうか？それとも，pinmode()は書かなくても，その時の命令で強引に入力や出力をしてしまうのでしょうか？

###該当のソースコード
###試したこと

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
arduino UNO
Arduino IDE 1.7.11

Answer 1

Arduinoはデフォルトでデジタルピンは入力になっています。また入力の設定では内部でプルアップされて電圧が印加されている状態でLEDがその電流（小型のLEDを光らせる程度）が流れると考えます。LEDの必要電流を考慮しないといけませんが、5～10mA程度のLEDではあまり問題になりませんが、それ以上の場合は主電源から電流を考慮した抵抗で必要電流にし、それをトランジスタやNchのFETのドレイン側に接続して、ゲートをArduinoのピン（出力に設定して）に接続し、CPU本体への負荷を下げる事をお勧めします。また前述の入力状態のピンを複数使用し複数のLEDを点灯した場合は内部の電流が増大し動作が不安定になる可能性も。

Comments

[baba163]

回答ありがとうございます．

「Arduinoをはじめよう」のExample7-2を動かしています．
void setup() {
...
pinMode(BUTTON, INPUT); // pinMode()はこの1文のみでした．
}

void loop() {
...
analogWrite(R_LED, r); // ← このようにpinMode()でOUTPUT宣言しなくても
analogWrite(G_LED, g); // 解説どおりの動作（出力）できていたので，
analogWrite(B_LED, b); // pinMode()の存在意義ってあるのだろうか？
...　　　　　　　　　　　// と思った次第です．
}

きちんとpinMode()で INPUT/OUTPUTの宣言をしておこうと思います．

[MasahikoHirata]

デフォルトについての記述があるURLを参考の為に示します。　http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php?f=2&pos=83　この中でも”Arduino(ATmegaマイコン)のピンは入力がデフォルトです。pinMode()で明示的に宣言する必要はありません。 ”と記載されています。

[baba163]

ありがとうございます．

[MasahikoHirata]

お役に立てたら幸いです。頑張ってください。応援致します。