Q&A
アルディーノで使える逆運動学のコサイン、サイン、タンジェントの式を教えて欲しいです。
回答2件
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math.hを見るとatan2()が使えるようですね。
C
1double atan2 (double __y, double __x) // arc tangent of y/xdouble atan2 (double __y, double __x) // arc tangent of y/x
x座標とy座標を与えると角度をラジアンで返してくるのでしょう。
投稿2016/09/21 04:42
総合スコア356
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投稿2016/09/21 04:20
総合スコア866
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