Genuino 101でESP-WROOM-02が動かない

Question

目的・環境

Genuino 101 でWifi通信がしたかったため，ESP-WROOM-02を使って通信を試みました．
ソースコード・回路はこちらのページのものを使いました．
実行しているプログラムは『ConnectWiFi.ino』です．

問題

手持ちのArduinoUNOでこのプログラムを動かした場合には問題なくWifiに接続できました．
しかし，Genuino101で実行した際には同じコード，同じ回路にもかかわらず，「AT status NOT OK」が表示され続けます．

解決方法に心当たりのある方は教えてください．
よろしくお願いします．

2016/9/9 追記

Serial通信まわりが怪しいと感じ，まずArduinoUNO経由でATコマンドをたたきました．出力は次の通りです．

AT+GLR
AT vershon:0.52.0.0(Jan  7 2016 18:44:24)
SDK version;1.5.1)i01

Genuino101のSoftwareSerialの速度の上限が57600bpsらしいので，bpsを落とそうとATコマンドを叩いた結果がこちらです．

AT+UART
ESROR
AT+UART_CUR
ERROR
AT+TART_DEF
ERROR
AT+UART_DEF?
ERROR
AT+CIOBAUD?
ERROR

見事に全てはじかれました．ファームフェアのバージョンが低いのでしょうか？

Answer 1

CurieSoftwareSerialの使用は避けたほうがいいと思います。
ソフトウェアシリアル通信を使用して例えばGenuino 101とProcessing間でデータのやり取りをしようと思ってもそもそもデータを送れないことがありました。

自分はソフトウェアシリアル通信ではなくハードウェアシリアル通信を使用した無線通信でデータのやり取りがうまくいったのでそちらに変更してもらうのがよろしいかと思います。

Genuino 101でハードウェアシリアル通信を使用する場合はSerial1.begin(9600);
といったようにSerial1を使用します。

Answer 2

Genuino 101ではArduino UNOやMEGAのソフトシリアルが動作しない場合があるので”CurieSoftwareSerial”を探して試されたら？
ググると見つかりますよ。