cv::contourAreaで輪郭抽出した後，抽出した輪郭内の重心座標の求め方について

Question

OpenCVを利用して入力画像中の輪郭をcv::contourAreaで抽出しています．条件を付けて四角形のみを抽出するようにしています．
質問ですが輪郭抽出した四角形の端点を知るにはどうしたらいいのでしょうか？
端点である4点座標を知ることができれば重心座標を求められるので，端点の座標が知りたいです．
どなかご教授をよろしくお願いします．

ソースコード

for (auto contour = contours.begin(); contour != contours.end(); contour++){
	std::vector< cv::Point > approx;
	cv::approxPolyDP(cv::Mat(*contour), approx, 10.0, true);
double area = cv::contourArea(approx);
	if (approx.size() == 4 && 1000.0< area){
	cv::polylines(frame, approx, true, cv::Scalar(255, 0, 0), 2);
	}
}

Answer 1

OpenCVはわからんけど、cv::polylines()にapprox渡して矩形を描いているんだから、approxのナカミが各頂点なんじゃないですか?

Comments

[eagleowl]

approxの中身はC++でどのように見ることができるのでしょうか？
よろしくお願いします．

[episteme]

for ( int i = 0; i < approx.size(); ++i ) {
　cv::Point p = approx[i];
　cout << p.x << ',' << p.y << endl;
}

みたいな。

[eagleowl]

ご回答ありがとうございます．解決することができました．

[episteme]

解決したんならcloseしろよ