ev3のプログラミングをすると-bash:~/linego.py: Permission deniedとエラーが出てくる

Question

以下のプログラムをvimのパイソンで
robot@ev3dev:/asdgagada.py$ ./linego.py
と入力して実行しましたが、
-bash:/linego.py: Permission denied
とエラーが出てきてしまいます。
以下がソースの概要なんですがどこをどうすれば
エラーが出なくなりますか。
プログラミングはほぼ初心者なので（特にプログラミング用語はわかりませんので）どこを書き換えるかだけを教えてください。回答お願いします。

#!/user/bin/python

import ev3dev.ev3 as ev3
import time

mr = ev3.LargeMotor('outB')
ml = ev3.LargeMotor('outA')
cs = ev3.ColorSensor('in4')
mr_stop = mr.stop(stop_command='brake')
ml_stop = ml.stop(stop_command='brake')

t0 = time.time()
while time.time() - t0 < 0.2 :
if cs.value () > 40 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
t0 = time.time()

    elif cs.value () > 30 :
            mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            t0 = time.time()

"lineline.py" 153L, 3565C 1,1 Top
#!/user/bin/python

import ev3dev.ev3 as ev3
import time

mr = ev3.LargeMotor('outB')
ml = ev3.LargeMotor('outA')
cs = ev3.ColorSensor('in4')
mr_stop = mr.stop(stop_command='brake')
ml_stop = ml.stop(stop_command='brake')

t0 = time.time()
while time.time() - t0 < 0.2 :
if cs.value () > 40 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
t0 = time.time()

    elif cs.value () > 30 :
            mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            t0 = time.time()

"lineline.py" 153L, 3565C 1,1 Top
#!/user/bin/python

import ev3dev.ev3 as ev3
import time

mr = ev3.LargeMotor('outB')
ml = ev3.LargeMotor('outA')
cs = ev3.ColorSensor('in4')
mr_stop = mr.stop(stop_command='brake')
ml_stop = ml.stop(stop_command='brake')

t0 = time.time()
while time.time() - t0 < 0.2 :
if cs.value () > 40 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
t0 = time.time()

    elif cs.value () > 30 :
            mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            t0 = time.time()

    elif cs.value () > 12 :
            mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            ml.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
            t0 = time.time()

    else :
            mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            ml.run_forever(duty_cycle_sp=-30)

mr.stop()
ml.stop()

time.sleep(1)

mr.run_forever(duty_cycle_sp=50)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=50)
time.sleep(0.4)

mr_stop
ml_stop
time.sleep(0.3)

t0 = time.time()
while time.time() - t0 < 0.2 :
if cs.value () > 40 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
t0 = time.time()

    elif cs.value () > 30 :
            mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            t0 = time.time()

    elif cs.value () > 12 :
            mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            ml.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
            t0 = time.time()

    else :
            mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            ml.run_forever(duty_cycle_sp=-30)

mr.stop()
ml.stop()

time.sleep(1)

r.run_forever(duty_cycle_sp=20)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=40)
time.sleep(0.2)

mr_stop
ml_stop
time.sleep(0.2)

t0 = time.time()
while time.time() - t0 < 0.2 :
if cs.value () > 40 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
t0 = time.time()

    elif cs.value () > 30 :
            mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            t0 = time.time()

    elif cs.value () > 12 :
            mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            ml.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
            t0 = time.time()

    else :
            mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            ml.run_forever(duty_cycle_sp=-30)

mr.stop()
ml.stop()

time.sleep(1)

mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=40)
time.sleep(0.2)

mr_stop
ml_stop
time.sleep(0.3)

t0 = time.time()
while time.time() - t0 < 0.2 :
if cs.value () > 40 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
t0 = time.time()

    elif cs.value () > 30 :
            mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            t0 = time.time()

    elif cs.value () > 12 :
            mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            ml.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
            t0 = time.time()

    else :
            mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
            ml.run_forever(duty_cycle_sp=-30)

mr.stop()
ml.stop()

time.sleep(1)
mr.run_forever(duty_cycle_sp=50)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=-50)
time.sleep(0.25)

mr_stop
ml_stop
time.sleep(0.3)

mr.run_forever(duty_cycle_sp=50)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=50)
time.sleep(1)

mr_stop
ml_stop
time.sleep(0.3)

Answer 1

ls -l
と入力すると、ファイル名の横に r とか w とか x とかついてますね。
もし x がついてなかったらつけます。
chmod +x ファイル名

Comments

[mercurian-teto]

回答有り難うございます。
実行してみたところｒとｗｘだけで構成されていました。
-rwxr-xr-x 1
とファイルの横についていました。
これだとどうなりますか。

[takasima20]

r : 読み込み権限
w : 書き込み権限
x : 実行権限
となってます。
左3つが所有者の、真ん中3つがグループの、右3つがその他を表します。
たぶん左から4文字目の x がついてなかったんじゃないですか?
とりあえず、最初のエラーは出なくなるんじゃないかなあ。
ちなみに、左端は常に "-" です。

[mercurian-teto]

robot@ev3dev:~/asdgagada.py$ chmod +x lineline.py
何も反応せず、（ev3の不具合かもしれないです、いずれにせよ反応しません）
robot@ev3dev:~/asdgagada.py$ chmod lineline.pyだと

chmod: missing operand after ‘lineline.py’
Try 'chmod --help' for more information.
となります。
これだとｘをつけるのでしょうか。
あと、ｘをつけない方で実行すれば成功するでしょうか。

[takasima20]

> 何も反応せず
それで正解です。

> -rwxr-xr-x 1
この状態なら最初のエラーはでないと思います。

[mercurian-teto]

できました。有り難うございました。