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ev3のプログラミングをすると-bash:~/linego.py: Permission deniedとエラーが出てくる

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以下のプログラムをvimのパイソンで
robot@ev3dev:~/asdgagada.py$ ./linego.py
と入力して実行しましたが、
-bash:~/linego.py: Permission denied
とエラーが出てきてしまいます。
以下がソースの概要なんですがどこをどうすれば
エラーが出なくなりますか。
プログラミングはほぼ初心者なので(特にプログラミング用語はわかりませんので)どこを書き換えるかだけを教えてください。回答お願いします。

!/user/bin/python

import ev3dev.ev3 as ev3
import time

mr = ev3.LargeMotor('outB')
ml = ev3.LargeMotor('outA')
cs = ev3.ColorSensor('in4')
mr_stop = mr.stop(stop_command='brake')
ml_stop = ml.stop(stop_command='brake')

t0 = time.time()
while time.time() - t0 < 0.2 :
if cs.value () > 40 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
t0 = time.time()

elif cs.value () > 30 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
t0 = time.time()

"lineline.py" 153L, 3565C                                    1,1           Top

!/user/bin/python

import ev3dev.ev3 as ev3
import time

mr = ev3.LargeMotor('outB')
ml = ev3.LargeMotor('outA')
cs = ev3.ColorSensor('in4')
mr_stop = mr.stop(stop_command='brake')
ml_stop = ml.stop(stop_command='brake')

t0 = time.time()
while time.time() - t0 < 0.2 :
if cs.value () > 40 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
t0 = time.time()

elif cs.value () > 30 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
t0 = time.time()

"lineline.py" 153L, 3565C                                    1,1           Top

!/user/bin/python

import ev3dev.ev3 as ev3
import time

mr = ev3.LargeMotor('outB')
ml = ev3.LargeMotor('outA')
cs = ev3.ColorSensor('in4')
mr_stop = mr.stop(stop_command='brake')
ml_stop = ml.stop(stop_command='brake')

t0 = time.time()
while time.time() - t0 < 0.2 :
if cs.value () > 40 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
t0 = time.time()

elif cs.value () > 30 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
t0 = time.time()

elif cs.value () > 12 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
t0 = time.time()

else :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=-30)

mr.stop()
ml.stop()

time.sleep(1)

mr.run_forever(duty_cycle_sp=50)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=50)
time.sleep(0.4)

mr_stop
ml_stop
time.sleep(0.3)

t0 = time.time()
while time.time() - t0 < 0.2 :
if cs.value () > 40 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
t0 = time.time()

elif cs.value () > 30 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
t0 = time.time()

elif cs.value () > 12 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
t0 = time.time()

else :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=-30)

mr.stop()
ml.stop()

time.sleep(1)

r.run_forever(duty_cycle_sp=20)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=40)
time.sleep(0.2)

mr_stop
ml_stop
time.sleep(0.2)

t0 = time.time()
while time.time() - t0 < 0.2 :
if cs.value () > 40 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
t0 = time.time()

elif cs.value () > 30 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
t0 = time.time()

elif cs.value () > 12 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
t0 = time.time()

else :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=-30)

mr.stop()
ml.stop()

time.sleep(1)

mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=40)
time.sleep(0.2)

mr_stop
ml_stop
time.sleep(0.3)

t0 = time.time()
while time.time() - t0 < 0.2 :
if cs.value () > 40 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
t0 = time.time()

elif cs.value () > 30 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=30)
t0 = time.time()

elif cs.value () > 12 :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=-10)
t0 = time.time()

else :
mr.run_forever(duty_cycle_sp=30)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=-30)

mr.stop()
ml.stop()

time.sleep(1)
mr.run_forever(duty_cycle_sp=50)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=-50)
time.sleep(0.25)

mr_stop
ml_stop
time.sleep(0.3)

mr.run_forever(duty_cycle_sp=50)
ml.run_forever(duty_cycle_sp=50)
time.sleep(1)

mr_stop
ml_stop
time.sleep(0.3)

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ls -l
と入力すると、ファイル名の横に r とか w とか x とかついてますね。
もし x がついてなかったらつけます。
chmod +x ファイル名

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  • 2016/07/08 21:45

    robot@ev3dev:~/asdgagada.py$ chmod +x lineline.py
    何も反応せず、(ev3の不具合かもしれないです、いずれにせよ反応しません)
    robot@ev3dev:~/asdgagada.py$ chmod lineline.pyだと

    chmod: missing operand after ‘lineline.py’
    Try 'chmod --help' for more information.
    となります。
    これだとxをつけるのでしょうか。
    あと、xをつけない方で実行すれば成功するでしょうか。

    キャンセル

  • 2016/07/08 21:52

    > 何も反応せず
    それで正解です。

    > -rwxr-xr-x 1
    この状態なら最初のエラーはでないと思います。

    キャンセル

  • 2016/07/09 00:05

    できました。有り難うございました。

    キャンセル

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