PC(ブラウザ)→AWS:S3へのファイルのアップロード

前提

AWSのマイクロサービスを組み合わせて簡易システム（テキストファイルのアップロード／ダウンロードシステム）を構築しています。

[システムの構成]
クライアント（ブラウザ）－－－AWS:APIGateway－－－AWS:Lambda－－－AWS:S3

[使用言語]
クライアント：HTML＋JavaScript
AWS:Lambda：python

[対象ファイル]
・テキストファイル（SJIS、UTF8）、バイナリーファイル

[その他]
クライアントのOS：Windows11
クライアントのブラウザ：chrome

試したこと

・テキストファイルの場合、読み込み対象ファイルの文字コードを指定すれば、問題なく取り込める
・読み込んだ内容をAWSに送信すると、AWS内では文字コードが「utf8」になっている

悩んでいること

・読み込み対象ファイルの文字コードは意識したくない（バイナリーもあるので）
・AWS:S3にファイルを保存する際も、文字コードを意識したくない

該当のソースコード

テキストファイルを読み書きするプログラムになっています

■クライアント（JavaScript）：ファイル読み込み部
var textdata = '';
     ：
const fr= new FileReader();
fr.onload = function(event) {
    textdata  = event.target.result;　// ←　utf16の文字列で読まれる。JavaScriptの内部エンコーディングがutf16だからだろう　→　正しい動作と思われる
}

fr.readAsText('ファイル名', 'shift-jis')    // SJISファイルを読む場合
//fr.readAsText('ファイル名', 'utf-8')       // UTF8のファイルを読む場合
     ：

■クライアント（JavaScript）：ファイル送信部
var textdata = '';
     ：
// WeｂAPI呼び出し準備
const request = new XMLHttpRequest();
        ：
request.addEventListener('loadend', (event)=>{
    // アップロード完了処理
});
  
// WeｂAPI呼び出し（非同期）
request.open('POST', uri, false);
    ：
request.send(textdata);
    ：

■AWS:Lambdaのコード（python）
def lambda_handler(event, context):
        ：
    data = event['body']
        ：
    # s3にファイルを作成（utf8で書き込まれる）
    # ※pythonの内部エンコーディングがutf8だからだろう　→　正しいと思われる
    s3c = boto3.client('s3')
    response = s3c.put_object(
        Bucket = BUCKET_NAME,
        Key = KEY_Name,
        Body = data
    )