Unity内で、カメラで認識したARマーカーの位置情報の取得

Question

前提

現在、UnityとARfoundationを用いて、家具の配置をシミュレーションすることのできるアプリを作成しております．
画面で認識したARマーカーの位置情報を検出したいのですが、UnityやARfoundationを扱うのが初めてなもので、取得の方法が検討もつきません。

実現したいこと

スマートフォンのカメラで認識したARマーカーの位置情報を取得し、参照できるようにする。

試したこと

緯度経度で取得ができるという記事を見つけ、試したができなかった。

Comments

[YAmaGNZ]

https://www.google.com/search?q=unity+arfoundation+%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%82%AB%E3%83%BC
こういうことですか？

[rym8888]

そうです。その際に、認識するマーカーの位置情報を取得し、使いたいと思っています。

[YAmaGNZ]

カメラで撮影した画像に対するマーカーの位置を取得したいということでしょうか？
そして、その取得した位置に家具等のオブジェクトを置きたいということでしょうか？
そうであれば、検索結果にマーカー位置にオブジェクトを表示しているものがあると思うのですがそちらは参考になったりしませんか？

[rym8888]

やりたいことはそれで合っています。ですが、認識したマーカーやオブジェクトの位置情報を数値として取得したいのです。

オブジェクトの表示までは出来ているのですが…。

[YAmaGNZ]

https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.1/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.ARTrackedImage.html
こちらにあるようにマーカーのオブジェクトはMonoBehaviourを継承しているのでtransformで座標とれたりしませんか？