axis 2 is out of bounds for array of dimension 2　のエラーがわかりません。

前提・実現したいこと

質問失礼します。
以下のようなtxtファイルを読み込んで、1~6のそれぞれの数字の最長距離(線分の長さ)を調べてmatplotlibでプロットしたいと考えています。
例えば、"6"の距離を調べたい場合、六の出現場所は、bottom[0],　bottom[2],　bottom[3]で、それぞれのindexを調べて最長の距離を求めるというものです。

txt
top 　　= [1 ,0, 3, 1, 4, 2, 3, 2]
bottom = [6, 4, 6, 6, 3, 0, 5, 5]

1~6それぞれの数字の最長距離をfor文で回してmatplotlibで表示させたいのですが、以下のようなエラーが出てしまいました。
axis 2というのは3次元のことで、なぜ２次元の話をしているのにこのようなエラーが出るのかがわかりません。

よろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

---------------------------------------------------------------------------
AxisError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-80-1b52cd787767> in <module>
     46 
     47 if __name__ == '__main__':
---> 48     main()
     49 
     50 

<ipython-input-80-1b52cd787767> in main()
     39     print("bottom : ", bottom)
     40 
---> 41     le.h_seg(1)
     42 
     43 

<ipython-input-80-1b52cd787767> in h_seg(self, num)
     24 
     25         plt.hlines(1, int(concat.min(1)), int(concat.max(1)))
---> 26         plt.hlines(2, int(concat.min(2)), int(concat.max(2)))
     27 
     28         plt.show()

/Applications/anaconda3/lib/python3.8/site-packages/numpy/core/_methods.py in _amin(a, axis, out, keepdims, initial, where)
     41 def _amin(a, axis=None, out=None, keepdims=False,
     42           initial=_NoValue, where=True):
---> 43     return umr_minimum(a, axis, None, out, keepdims, initial, where)
     44 
     45 def _sum(a, axis=None, dtype=None, out=None, keepdims=False,

AxisError: axis 2 is out of bounds for array of dimension 2

該当のソースコード

python
#一部抜粋

def h_seg(self, num):
        
        top_index = np.where(np.array(top) == num)
        bottom_index = np.where(np.array(bottom) == num)
        concat = np.concatenate([top_index, bottom_index], axis=1)

        plt.hlines(1, int(concat.min(1)), int(concat.max(1)))
        plt.hlines(2, int(concat.min(2)), int(concat.max(2)))

        plt.show()

def main():
        
    with open("routing.txt") as f:
        reader = csv.reader(f)
        l = [list(map(int, row)) for row in reader]
        
    le = left_edge(l[0], l[1])
            
    le.h_seg()  
    return 0