pythonで"NameError: name 'in_fft' is not defined"というエラーが出る

解決したいこと

gnuradioでpythonで書いた自作ブロックを試そうとしたところ、"NameError: name 'in_fft' is not defined"というエラーが出てしまいます。
調べて色々試したのですが、解決しません。何が原因なのでしょうか。わかる方がいましたら教えていただきたいです。よろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

 >>> Generating: '/home/nomo/gr-Kurtosis/kurtosis.py'

Executing: /usr/bin/python3 -u /home/nomo/gr-Kurtosis/kurtosis.py

handler caught exception: name 'in_fft' is not defined
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/gnuradio/gr/gateway.py", line 60, in eval
    try: self._callback()
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/gnuradio/gr/gateway.py", line 218, in __gr_block_handle
    self.__message.work_args_return_value = self.work(
  File "/usr/local/lib/python3/dist-packages/Kurtosis/Kurtosis_p.py", line 44, in work
    in_fft[i][0] = self.inf[i].real
NameError: name 'in_fft' is not defined
thread[thread-per-block[2]: <block Kurtosis_p(3)>]: SWIG director method error. Error detected when calling 'feval_ll.eval'

該当のpythonのソースコード

Kurtosis_p.py
1import numpy as np
2from gnuradio import gr
3
4class Kurtosis_p(gr.sync_block):
5    """
6    docstring for block Kurtosis_p
7    """
8    def __init__(self, fftsize):
9        gr.sync_block.__init__(self,
10            name="Kurtosis_p",
11            in_sig=[np.complex64],
12            out_sig=None)
13        self.fftsize = fftsize
14
15    def work(self, input_items, output_items):
16    
17    
18        self.inf = input_items[0]
19        
20        for i in range(self.fftsize):
21        
22            in_fft[i][0] = self.inf[i].real
23            in_fft[i][1] = self.inf[i].imag
24        
25        np.fft.fft(inf_fft)
26        
27        for i in range(self.fftsize):
28         
29            S1[i][0] =  S1[i][0] + in_fft[i][0]
30            S1[i][1] =  S1[i][1] + in_fft[i][1]
31	    
32            S2[i][0] =  S2[i][0] + in_fft[i][0] ** 2 
33            S2[i][1] =  S2[i][1] + in_fft[i][1] ** 2 
34	    
35            S3[i][0] =  S3[i][0] + in_fft[i][0] ** 3 
36            S3[i][1] =  S3[i][1] + in_fft[i][1] ** 3 
37	    
38            S4[i][0] =  S4[i][0] + in_fft[i][0] ** 4 
39            S4[i][1] =  S4[i][1] + in_fft[i][1] ** 4
40	    
41            dc[i][0] =  dc[i][0] + 1
42            dc[i][1] =  dc[i][1] + 1
43      
44
45        for i in range(self.fftsize):
46      
47            Myu1[i][0] = S1[i][0] / dc[i][0];
48            Myu1[i][1] = S1[i][1] / dc[i][1];
49	  
50            Myu2[i][0] = S2[i][0] / dc[i][0];
51            Myu2[i][1] = S2[i][1] / dc[i][1];
52	  
53            Myu3[i][0] = S3[i][0] / dc[i][0];
54            Myu3[i][1] = S3[i][1] / dc[i][1];
55	  
56            Myu4[i][0] = S4[i][0] / dc[i][0];
57            Myu4[i][1] = S4[i][1] / dc[i][1];
58
59        for i in range(self.fftsize):
60      
61            K[i][0] = (Myu4[i][0] - 4 * Myu3[i][0] * Myu1[i][0] + 6 * Myu2[i][0] * Myu1[i][0] **2 
62                       - 3 * Myu1[i][0] ** 4) / (Myu2[i][0] - Myu1[i][0] **2) ** 2 
63	  
64            K[i][1] = (Myu4[i][1] - 4 * Myu3[i][1] * Myu1[i][1] + 6 * Myu2[i][1] * Myu1[i][1] **2
65                       - 3 * Myu1[i][1] ** 4) / (Myu2[i][1] - Myu1[i][1] ** 2 ) ** 2
66
67        
68        return len(input_items[0])

melian

2022/05/13 05:04

以下の様にする必要があります。以降の変数についても同様です。 in_fft = [] for i in range(self.fftsize): in_fft.append([self.inf[i].real, self.inf[i].imag]) しかし、 return len(input_items[0]) となっていますので、途中の計算は無意味ですが。。。