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Value of type "A" has no member "B" の原因が分かりません

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inui1234

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swift初学者です。iOSでBLEのペリフェラル側のコーディングをしていますがエラーが出てしまいました。エラー内容は「Value of type "ViewController" has no member "self.characteristic" 」です。存在しないメンバというエラーですが、「let characteristic = CBMutableCharacteristic」の箇所で宣言しているはずなのではないかと思っています。

コード全体

import CoreBluetooth

class ViewController: UIViewController, CBPeripheralManagerDelegate {

    var peripheralManager: CBPeripheralManager!
    //サービス・キャラクタリスティックのUUID設定
    let serviceUUID = CBUUID(string: "BAAE42F6-A34F-497F-A3D3-6B97FD12B086")
    let characteristicUUID = CBUUID(string: "1565E8AE-E3DD-4F5F-B02B-A304946E2ABE")
    //ランダムな値を生成しDeviceNameに設定
    let DeviceName: String = "\(arc4random()%100000)"

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.

        // ペリフェラルマネージャ初期化
        self.peripheralManager = CBPeripheralManager(
            delegate: self,
            queue: nil,
            options: nil)
    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }

    //ペリフェラルマネージャのstate取得メソッド
    func peripheralManagerDidUpdateState(peripheral: CBPeripheralManager) {
        switch peripheral.state {
         case CBPeripheralManagerState.PoweredOn:
            print("ペリフェラルマネージャがオン")

            publishService()
        case CBPeripheralManagerState.PoweredOff:
            print("ペリフェラルマネージャがオフ")

        default:
            break

        }
}

    //アドバタイズ開始処理結果取得メソッド
    func peripheralManagerDidStartAdvertising(peripheral: CBPeripheralManager, error: NSError?) {

        if (error != nil) {
            print("アドバタイズ開始失敗 error: \(error)")
            return
        }

        print("アドバタイズ開始成功")
    }

    func startAdvertise() {
        //アドバタイズメントデータの設定
    var advertisementData = [String:AnyObject]()
    advertisementData = [CBAdvertisementDataLocalNameKey:DeviceName,
                              CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey:[serviceUUID]]
        //アドバタイズ開始
        self.peripheralManager.startAdvertising(advertisementData)
    }

    //サービスとキャラクタリスティックの作成。ペリフェラルマネージャーがオンの時呼ばれるメソッド
    func publishService() {
        //サービスの作成
        let service = CBMutableService(type: serviceUUID, primary: true)
        //キャラクタリスティックのプロパティ設定 
        let properties: CBCharacteristicProperties = [CBCharacteristicProperties.Notify, CBCharacteristicProperties.Read, CBCharacteristicProperties.Write]
        //キャラクタリスティックのパーミッション設定
        let permissions:  CBAttributePermissions = [CBAttributePermissions.Readable, CBAttributePermissions.Writeable]

        //キャラクタリスティック設定
        let characteristic = CBMutableCharacteristic(
            type: characteristicUUID, 
            properties: properties,
            permissions: permissions)

        //サービスにキャラクタリスティックの追加
        service.characteristics = [characteristic]
        //ペリフェラルにサービス追加
        self.peripheralManager.addService(service)    
    }

    //サービス追加結果取得、サービス追加処理が完了すると呼ばれる
    func peripheralManager(peripheral: CBPeripheralManager, didAddService service: CBService, error: NSError?) {

        if (error != nil) {
            print("サービス追加失敗 error: \(error)")
            return
        }

        print("サービス追加成功")
    }

    //Readリクエストを受け取ると呼ばれるメソッド
    func peripheralManager(peripheral: CBPeripheralManager, didReceiveReadRequest request: CBATTRequest) {
        print("リードリクエスト受信")
    }

    //Writeリクエストを受け取ると呼ばれるメソッド
    func peripheralManager(peripheral: CBPeripheralManager,
                           didReceiveWriteRequests requests: [CBATTRequest]//配列として入っている
        ) {
        print("ライトリクエスト受信")
    }

    //Notify開始リクエストを受け取る
    func peripheralManager(peripheral: CBPeripheralManager, central: CBCentral, didSubscribeToCharacteristic characteristic: CBCharacteristic) {

        print("Notify開始リクエストを受信")

    }

    //Notify停止リクエストを受け取る
    func peripheralManager(peripheral: CBPeripheralManager, central: CBCentral, didUnsubscribeFromCharacteristic characteristic: CBCharacteristic) {
        print("Notify停止リクエストを受信")
    }
        func answer(str: String) {
            self.peripheralManager.updateValue(
             str2data(str),
             forCharacteristic: self.characteristic,
                onSubscribedCentrals: nil)
        }

    func stopAdvertise() {
        peripheralManager.stopAdvertising()
    }

    //StringをNSDataに変換するメソッド
    func str2data(str:String) -> NSData {
        return str.dataUsingEncoding(NSUTF8StringEncoding)!
    }
    //NSDataをStringに変換するメソッド
    func data2str(data: NSData) -> String {
        return String(data:data, encoding:NSUTF8StringEncoding)!
    }
}

エラー箇所

func answer(str: String) {
            self.peripheralManager.updateValue(
             str2data(str),
             forCharacteristic: self.characteristic, //この行でエラー
                onSubscribedCentrals: nil)
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詳しくないので間違えているかもしれませんが、var characteristic: CBMutableCharacteristic!がインスタンス変数として保持されていないからなのでは無いでしょうか?

class ViewController: UIViewController, CBPeripheralManagerDelegate {

    var characteristic: CBMutableCharacteristic!
    ........

    func publishService() {
        ........

        //キャラクタリスティック設定
        characteristic = CBMutableCharacteristic(
            type: characteristicUUID,
            properties: properties,
            permissions: permissions)
            ........

あと貼り付けてキャラクタリスティック設定の部分もエラーになっていました、引数の数が違うみたいです。

// value: を追加

//キャラクタリスティック設定
characteristic = CBMutableCharacteristic(
    type: characteristicUUID,
    properties: properties,
    value: nil,
    permissions: permissions)

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