Value of type "A" has no member "B" の原因が分かりません

swift初学者です。iOSでBLEのペリフェラル側のコーディングをしていますがエラーが出てしまいました。エラー内容は「Value of type "ViewController" has no member "self.characteristic" 」です。存在しないメンバというエラーですが、「let characteristic = CBMutableCharacteristic」の箇所で宣言しているはずなのではないかと思っています。

コード全体

swift
1import CoreBluetooth
2
3class ViewController: UIViewController, CBPeripheralManagerDelegate {
4    
5    var peripheralManager: CBPeripheralManager!
6    //サービス・キャラクタリスティックのUUID設定
7    let serviceUUID = CBUUID(string: "BAAE42F6-A34F-497F-A3D3-6B97FD12B086")
8    let characteristicUUID = CBUUID(string: "1565E8AE-E3DD-4F5F-B02B-A304946E2ABE")
9    //ランダムな値を生成しDeviceNameに設定
10    let DeviceName: String = "\(arc4random()%100000)"
11   
12    override func viewDidLoad() {
13        super.viewDidLoad()
14        // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
15        
16        // ペリフェラルマネージャ初期化
17        self.peripheralManager = CBPeripheralManager(
18            delegate: self,
19            queue: nil,
20            options: nil)
21    }
22
23    override func didReceiveMemoryWarning() {
24        super.didReceiveMemoryWarning()
25        // Dispose of any resources that can be recreated.
26    }
27    
28    //ペリフェラルマネージャのstate取得メソッド
29    func peripheralManagerDidUpdateState(peripheral: CBPeripheralManager) {
30        switch peripheral.state {
31         case CBPeripheralManagerState.PoweredOn:
32            print("ペリフェラルマネージャがオン")
33           
34            publishService()
35        case CBPeripheralManagerState.PoweredOff:
36            print("ペリフェラルマネージャがオフ")
37            
38        default:
39            break
40            
41        }
42}
43    
44    //アドバタイズ開始処理結果取得メソッド
45    func peripheralManagerDidStartAdvertising(peripheral: CBPeripheralManager, error: NSError?) {
46        
47        if (error != nil) {
48            print("アドバタイズ開始失敗 error: \(error)")
49            return
50        }
51        
52        print("アドバタイズ開始成功")
53    }
54
55    func startAdvertise() {
56        //アドバタイズメントデータの設定
57    var advertisementData = [String:AnyObject]()
58    advertisementData = [CBAdvertisementDataLocalNameKey:DeviceName,
59                              CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey:[serviceUUID]]
60        //アドバタイズ開始
61        self.peripheralManager.startAdvertising(advertisementData)
62    }
63    
64    //サービスとキャラクタリスティックの作成。ペリフェラルマネージャーがオンの時呼ばれるメソッド
65    func publishService() {
66        //サービスの作成
67        let service = CBMutableService(type: serviceUUID, primary: true)
68        //キャラクタリスティックのプロパティ設定 
69        let properties: CBCharacteristicProperties = [CBCharacteristicProperties.Notify, CBCharacteristicProperties.Read, CBCharacteristicProperties.Write]
70        //キャラクタリスティックのパーミッション設定
71        let permissions:  CBAttributePermissions = [CBAttributePermissions.Readable, CBAttributePermissions.Writeable]
72        
73        //キャラクタリスティック設定
74        let characteristic = CBMutableCharacteristic(
75            type: characteristicUUID, 
76            properties: properties,
77            permissions: permissions)
78        
79        //サービスにキャラクタリスティックの追加
80        service.characteristics = [characteristic]
81        //ペリフェラルにサービス追加
82        self.peripheralManager.addService(service)    
83    }
84    
85    //サービス追加結果取得、サービス追加処理が完了すると呼ばれる
86    func peripheralManager(peripheral: CBPeripheralManager, didAddService service: CBService, error: NSError?) {
87        
88        if (error != nil) {
89            print("サービス追加失敗 error: \(error)")
90            return
91        }
92        
93        print("サービス追加成功")
94    }
95    
96    //Readリクエストを受け取ると呼ばれるメソッド
97    func peripheralManager(peripheral: CBPeripheralManager, didReceiveReadRequest request: CBATTRequest) {
98        print("リードリクエスト受信")
99    }
100    
101    //Writeリクエストを受け取ると呼ばれるメソッド
102    func peripheralManager(peripheral: CBPeripheralManager,
103                           didReceiveWriteRequests requests: [CBATTRequest]//配列として入っている
104        ) {
105        print("ライトリクエスト受信")
106    }
107    
108    //Notify開始リクエストを受け取る
109    func peripheralManager(peripheral: CBPeripheralManager, central: CBCentral, didSubscribeToCharacteristic characteristic: CBCharacteristic) {
110        
111        print("Notify開始リクエストを受信")
112        
113    }
114    
115    //Notify停止リクエストを受け取る
116    func peripheralManager(peripheral: CBPeripheralManager, central: CBCentral, didUnsubscribeFromCharacteristic characteristic: CBCharacteristic) {
117        print("Notify停止リクエストを受信")
118    }
119        func answer(str: String) {
120            self.peripheralManager.updateValue(
121             str2data(str),
122             forCharacteristic: self.characteristic,
123                onSubscribedCentrals: nil)
124        }
125
126    func stopAdvertise() {
127        peripheralManager.stopAdvertising()
128    }
129    
130    //StringをNSDataに変換するメソッド
131    func str2data(str:String) -> NSData {
132        return str.dataUsingEncoding(NSUTF8StringEncoding)!
133    }
134    //NSDataをStringに変換するメソッド
135    func data2str(data: NSData) -> String {
136        return String(data:data, encoding:NSUTF8StringEncoding)!
137    }
138}

エラー箇所

swift
1  func answer(str: String) {
2            self.peripheralManager.updateValue(
3             str2data(str),
4             forCharacteristic: self.characteristic, //この行でエラー
5                onSubscribedCentrals: nil)

回答1件

ベストアンサー

詳しくないので間違えているかもしれませんが、var characteristic: CBMutableCharacteristic!がインスタンス変数として保持されていないからなのでは無いでしょうか?

swift
1class ViewController: UIViewController, CBPeripheralManagerDelegate {
2    
3    var characteristic: CBMutableCharacteristic!
4    ........
5   
6    func publishService() {
7        ........
8
9        //キャラクタリスティック設定
10        characteristic = CBMutableCharacteristic(
11            type: characteristicUUID,
12            properties: properties,
13            permissions: permissions)
14            ........

あと貼り付けてキャラクタリスティック設定の部分もエラーになっていました、引数の数が違うみたいです。

swift
1// value: を追加
2
3//キャラクタリスティック設定
4characteristic = CBMutableCharacteristic(
5    type: characteristicUUID,
6    properties: properties,
7    value: nil,
8    permissions: permissions)