ml-agentsのレイセンサーを回転させないようにする方法が知りたい

Question

前提・実現したいこと

unityのml-agentsにおいてエージェントにつけているレイセンサーを回転しないようにしたい。

発生している問題・エラーメッセージ

普通に再生する際にはセンサーは回転していないように見えたが、強化学習をするとセンサーが回転している。

該当のソースコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RotationControll : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        gameObject.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, 0);
    }
}

試したこと

上のプログラムとRay Perception Sensor 3Dをエージェントの子オブジェクトにつけ、エージェントのUse Child Sensorsをオンにした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）