Python if文の動作がワンテンポ遅れる

pythonについてです。
無線モジュールtwiliteとmonstickを用いた制御をしています。今現在、twiliteを子機、monostickを親機として親機で子機1 子機2から温度情報を得ています。子機1の論理デバイスの値は0x01子機２の論理デバイスは0x05
そしてどちらからの温度が25度を超え、かつ子機1の方が子機2より温度高い場合、デューティー0のpwm信号を子機1.2の2つに送る。
25度を超え子機2の方が1より高い場合はデューティー100のpwm信号を子機1.2の2つに送ることをしてLEDを光らせています。
ここで問題が発生しました。
それは子機1.2が同時に点灯消灯することなく、子機1が点灯したあとワンテンポ遅れた次の温度情報を得るタイミングで子機2も点灯し、結果的に1.2が両方が点灯するというものです。
なぜ、同時に点灯消灯しないかわかりません。これを同時に動作させたいのですがどうすればよいでしょうか？
ちなみに全ての子機を表す0x78では同時でした
今手元にないので確認できないのですがflush使えばなんとかなりますかね？

python
1import struct, binascii, serial
2import time
3
4# コマンド0x80を送信する関数
5def sendTWELite(s, sendto = 0x78,
6        digital = [-1, -1, -1, -1],
7        analog = [-1, -1, -1, -1]):
8    # 先頭3バイト
9    data = [sendto, 0x80, 0x01]
10        
11    # デジタル出力
12    do = 0
13    domask = 0
14    for index, value in enumerate(digital):
15        if value >= 0:
16            domask |= 1 << index
17            do |= (value & 1) << index
18    data.append(do)
19    data.append(domask)
20
21    # アナログ出力
22    for index, value in enumerate(analog):
23        if value >= 0 and value <= 100:
24            v = int(1024 * value / 100)
25            data.append(v >> 8)
26            data.append(v & 0xff)
27        else:
28            data.append(0xff)
29            data.append(0xff)
30
31    # チェックサムを計算する
32    chksum = 0
33    for val in data:
34        chksum = (chksum + val) & 0xff
35    data.append((0x100 - chksum) & 0xff)
36
37    # 16進数文字列に変換する
38    ss = struct.Struct("14B")
39    outstring = str(binascii.hexlify(ss.pack(*data)), 'utf-8').upper()
40
41    # TWE-Liteに送信する
42    s.write(bytes(":" + outstring + "\r\n", 'utf-8'))
43    return
44
45
46# I2Cを制御する関数
47def accessI2C(s, sendto = 0x01, reqno = 0x00, command = 0x01, 
48        i2caddress = 0x00, i2ccommand = 0x00,
49	data = [], readbyte = -1):
50
51        # データを作成する
52        if readbyte == -1:
53                # dataを書き込む
54                sendbytes = [sendto, 0x88, reqno, command, i2caddress, i2ccommand, len(data)]
55                # dataを加える
56                sendbytes.extend(data)
57        else:
58                # readbyteだけ読み取る（dataは利用しない）
59                sendbytes = [sendto, 0x88, reqno, command, i2caddress, i2ccommand, readbyte]
60	
61        # チェックサムを計算する
62        chksum = 0
63        for val in sendbytes:
64                chksum = (chksum + val) & 0xff
65        sendbytes.append((0x100 - chksum) & 0xff)
66
67        # 16進数文字列に変換する
68        bytelen = len(sendbytes)
69        ss = struct.Struct(str(bytelen) + "B")
70        outstring = str(binascii.hexlify(ss.pack(*sendbytes)), 'utf-8').upper()
71
72        # TWE-Liteに送信する
73        s.write(bytes(":" + outstring + "\r\n", 'utf-8'))
74
75        # 結果を待つ
76        # 10回繰り返す
77        for i in range(10):
78                status = str(s.readline(), 'utf-8')
79                if status[0:9] == ":" + outstring[0:2] + "89" + outstring[4:8]:
80                        # 該当の応答結果である
81                        # 行頭の「:」と行末の改行を取り除く
82                        status = status[1:].rstrip()
83                        # バイトデータに変換する
84                        ss = struct.Struct(">BBBBBB")
85                        parsed = ss.unpack(binascii.unhexlify(status[0:12]))
86                        if status[4]: 
87                                # I2Cへのアクセスに成功
88                                # 得たバイトを戻り値として返す
89                                ss = struct.Struct(str(parsed[5]) + "B")
90                                result = ss.unpack(binascii.unhexlify(status[12:len(status) - 2]))
91                                return result
92                        else:
93                                # 失敗
94                                return False
95                        break
96        return False
97
98
99    
100def accessI2C2(s, sendto = 0x05, reqno = 0x00, command = 0x01, 
101        i2caddress = 0x00, i2ccommand = 0x00,
102	data = [], readbyte = -1):
103
104        # データを作成する
105        if readbyte == -1:
106                # dataを書き込む
107                sendbytes = [sendto, 0x88, reqno, command, i2caddress, i2ccommand, len(data)]
108                # dataを加える
109                sendbytes.extend(data)
110        else:
111                # readbyteだけ読み取る（dataは利用しない）
112                sendbytes = [sendto, 0x88, reqno, command, i2caddress, i2ccommand, readbyte]
113	
114        # チェックサムを計算する
115        chksum = 0
116        for val in sendbytes:
117                chksum = (chksum + val) & 0xff
118        sendbytes.append((0x100 - chksum) & 0xff)
119
120        # 16進数文字列に変換する
121        bytelen = len(sendbytes)
122        ss = struct.Struct(str(bytelen) + "B")
123        outstring = str(binascii.hexlify(ss.pack(*sendbytes)), 'utf-8').upper()
124
125        # TWE-Liteに送信する
126        s.write(bytes(":" + outstring + "\r\n", 'utf-8'))
127
128        # 結果を待つ
129        # 10回繰り返す
130        for i in range(10):
131                status = str(s.readline(), 'utf-8')
132                if status[0:9] == ":" + outstring[0:2] + "89" + outstring[4:8]:
133                        # 該当の応答結果である
134                        # 行頭の「:」と行末の改行を取り除く
135                        status = status[1:].rstrip()
136                        # バイトデータに変換する
137                        ss = struct.Struct(">BBBBBB")
138                        parsed = ss.unpack(binascii.unhexlify(status[0:12]))
139                        if status[4]: 
140                                # I2Cへのアクセスに成功
141                                # 得たバイトを戻り値として返す
142                                ss = struct.Struct(str(parsed[5]) + "B")
143                                result = ss.unpack(binascii.unhexlify(status[12:len(status) - 2]))
144                                return result
145                        else:
146                                # 失敗
147                                return False
148                        break
149        return False    
150
151
152# COM3を開く
153s = serial.Serial(4, 115200)
154#すべてのLEDを消灯
155v = 0
156sendTWELite(s, sendto = 0x78,analog =[v, -1, -1, -1])
157
158while 1:
159    time.sleep(10) 
160    while 1:
161        # コンフィグレーションレジスタを設定して初期化する
162        # 16ビット、ワンショットモード
163        accessI2C(s, command = 0x01, i2caddress = 0x48, i2ccommand = 0x03, data=[0x80], sendto = 0x01)
164        # 温度の値を読み取る
165        result = accessI2C(s, command = 0x04, i2caddress = 0x48, i2ccommand = 0x00, readbyte = 2)
166        if result:
167            # 16ビットの値に変換
168            val = result[0] * 256 + result[1]
169            # 温度に変換
170            if val & 0x8000 :
171                # 負の温度
172                t = (val - 32768) / 128.0
173            else:
174                # 正の温度
175                t = val / 128.0
176            print("子機１温度=" + str(t))
177            break
178
179
180    while 1:
181        # コンフィグレーションレジスタを設定して初期化する
182        # 16ビット、ワンショットモード
183        accessI2C2(s, command = 0x01, i2caddress = 0x48, i2ccommand = 0x03, data=[0x80], sendto = 0x05)
184        # 温度の値を読み取る
185        result2 = accessI2C2(s, command = 0x04, i2caddress = 0x48, i2ccommand = 0x00, readbyte = 2)
186        if result2:
187             #16ビットの値に変換
188            val2 = result2[0] * 256 + result2[1]
189             #温度に変換
190            if val2 & 0x8000 :
191                # 負の温度
192                t2 = (val - 32768) / 128.0
193            else:
194                # 正の温度
195                t2 = val2 / 128.0
196            print("子機2温度=" + str(t2))
197            break
198
199
200    while 1:
201        #一番高い温度を表示
202        tmax = t
203        if t2>tmax:
204            tmax = t2
205        print("最高温度=" + str(tmax))
206        break
207
208    if(tmax>25 and t>t2):
209        w = 0
210        x = 0
211        sendTWELite(s, sendto = 0x01,analog =[w, -1, -1, -1])
212        sendTWELite(s, sendto = 0x05,analog =[x, -1, -1, -1])
213    if(tmax>25 and t<t2):
214        w = 100
215        sendTWELite(s, sendto = 0x01,analog =[w, -1, -1, -1])
216        x = 100
217        sendTWELite(s, sendto = 0x05,analog =[x, -1, -1, -1])
218    #if(tmax<25 and t>t2):
219        #w = 100
220        #x = 100
221        #sendTWELite(s, sendto = 0x01,analog =[w, -1, -1, -1])
222        #sendTWELite(s, sendto = 0x05,analog =[x, -1, -1, -1])
223    #if(tmax<25 and t<t2):
224        #w = 0
225        #sendTWELite(s, sendto = 0x01,analog =[w, -1, -1, -1])
226        #x = 0
227        #sendTWELite(s, sendto = 0x05,analog =[x, -1, -1, -1])
228        
229# COMを閉じる
230s.close()