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Python

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Python if文の動作がワンテンポ遅れる

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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2022/01/10 06:16

編集2022/01/12 10:55

pythonについてです。
無線モジュールtwiliteとmonstickを用いた制御をしています。 今現在、twiliteを子機、monostickを親機として親機で子機1 子機2から温度情報を得ています。子機1の論理デバイスの値は0x01子機2の論理デバイスは0x05
そしてどちらからの温度が25度を超え、かつ子機1の方が子機2より温度高い場合、デューティー0のpwm信号を子機1.2の2つに送る。
25度を超え子機2の方が1より高い場合はデューティー100のpwm信号を子機1.2の2つに送ることをしてLEDを光らせています。
ここで問題が発生しました。
それは子機1.2が同時に点灯消灯することなく、子機1が点灯したあとワンテンポ遅れた次の温度情報を得るタイミングで子機2も点灯し、結果的に1.2が両方が点灯するというものです。
なぜ、同時に点灯消灯しないかわかりません。これを同時に動作させたいのですがどうすればよいでしょうか?
ちなみに全ての子機を表す0x78では同時でした
今手元にないので確認できないのですがflush使えばなんとかなりますかね?

python

import struct, binascii, serial import time # コマンド0x80を送信する関数 def sendTWELite(s, sendto = 0x78, digital = [-1, -1, -1, -1], analog = [-1, -1, -1, -1]): # 先頭3バイト data = [sendto, 0x80, 0x01] # デジタル出力 do = 0 domask = 0 for index, value in enumerate(digital): if value >= 0: domask |= 1 << index do |= (value & 1) << index data.append(do) data.append(domask) # アナログ出力 for index, value in enumerate(analog): if value >= 0 and value <= 100: v = int(1024 * value / 100) data.append(v >> 8) data.append(v & 0xff) else: data.append(0xff) data.append(0xff) # チェックサムを計算する chksum = 0 for val in data: chksum = (chksum + val) & 0xff data.append((0x100 - chksum) & 0xff) # 16進数文字列に変換する ss = struct.Struct("14B") outstring = str(binascii.hexlify(ss.pack(*data)), 'utf-8').upper() # TWE-Liteに送信する s.write(bytes(":" + outstring + "\r\n", 'utf-8')) return # I2Cを制御する関数 def accessI2C(s, sendto = 0x01, reqno = 0x00, command = 0x01, i2caddress = 0x00, i2ccommand = 0x00, data = [], readbyte = -1): # データを作成する if readbyte == -1: # dataを書き込む sendbytes = [sendto, 0x88, reqno, command, i2caddress, i2ccommand, len(data)] # dataを加える sendbytes.extend(data) else: # readbyteだけ読み取る(dataは利用しない) sendbytes = [sendto, 0x88, reqno, command, i2caddress, i2ccommand, readbyte] # チェックサムを計算する chksum = 0 for val in sendbytes: chksum = (chksum + val) & 0xff sendbytes.append((0x100 - chksum) & 0xff) # 16進数文字列に変換する bytelen = len(sendbytes) ss = struct.Struct(str(bytelen) + "B") outstring = str(binascii.hexlify(ss.pack(*sendbytes)), 'utf-8').upper() # TWE-Liteに送信する s.write(bytes(":" + outstring + "\r\n", 'utf-8')) # 結果を待つ # 10回繰り返す for i in range(10): status = str(s.readline(), 'utf-8') if status[0:9] == ":" + outstring[0:2] + "89" + outstring[4:8]: # 該当の応答結果である # 行頭の「:」と行末の改行を取り除く status = status[1:].rstrip() # バイトデータに変換する ss = struct.Struct(">BBBBBB") parsed = ss.unpack(binascii.unhexlify(status[0:12])) if status[4]: # I2Cへのアクセスに成功 # 得たバイトを戻り値として返す ss = struct.Struct(str(parsed[5]) + "B") result = ss.unpack(binascii.unhexlify(status[12:len(status) - 2])) return result else: # 失敗 return False break return False def accessI2C2(s, sendto = 0x05, reqno = 0x00, command = 0x01, i2caddress = 0x00, i2ccommand = 0x00, data = [], readbyte = -1): # データを作成する if readbyte == -1: # dataを書き込む sendbytes = [sendto, 0x88, reqno, command, i2caddress, i2ccommand, len(data)] # dataを加える sendbytes.extend(data) else: # readbyteだけ読み取る(dataは利用しない) sendbytes = [sendto, 0x88, reqno, command, i2caddress, i2ccommand, readbyte] # チェックサムを計算する chksum = 0 for val in sendbytes: chksum = (chksum + val) & 0xff sendbytes.append((0x100 - chksum) & 0xff) # 16進数文字列に変換する bytelen = len(sendbytes) ss = struct.Struct(str(bytelen) + "B") outstring = str(binascii.hexlify(ss.pack(*sendbytes)), 'utf-8').upper() # TWE-Liteに送信する s.write(bytes(":" + outstring + "\r\n", 'utf-8')) # 結果を待つ # 10回繰り返す for i in range(10): status = str(s.readline(), 'utf-8') if status[0:9] == ":" + outstring[0:2] + "89" + outstring[4:8]: # 該当の応答結果である # 行頭の「:」と行末の改行を取り除く status = status[1:].rstrip() # バイトデータに変換する ss = struct.Struct(">BBBBBB") parsed = ss.unpack(binascii.unhexlify(status[0:12])) if status[4]: # I2Cへのアクセスに成功 # 得たバイトを戻り値として返す ss = struct.Struct(str(parsed[5]) + "B") result = ss.unpack(binascii.unhexlify(status[12:len(status) - 2])) return result else: # 失敗 return False break return False # COM3を開く s = serial.Serial(4, 115200) #すべてのLEDを消灯 v = 0 sendTWELite(s, sendto = 0x78,analog =[v, -1, -1, -1]) while 1: time.sleep(10) while 1: # コンフィグレーションレジスタを設定して初期化する # 16ビット、ワンショットモード accessI2C(s, command = 0x01, i2caddress = 0x48, i2ccommand = 0x03, data=[0x80], sendto = 0x01) # 温度の値を読み取る result = accessI2C(s, command = 0x04, i2caddress = 0x48, i2ccommand = 0x00, readbyte = 2) if result: # 16ビットの値に変換 val = result[0] * 256 + result[1] # 温度に変換 if val & 0x8000 : # 負の温度 t = (val - 32768) / 128.0 else: # 正の温度 t = val / 128.0 print("子機1温度=" + str(t)) break while 1: # コンフィグレーションレジスタを設定して初期化する # 16ビット、ワンショットモード accessI2C2(s, command = 0x01, i2caddress = 0x48, i2ccommand = 0x03, data=[0x80], sendto = 0x05) # 温度の値を読み取る result2 = accessI2C2(s, command = 0x04, i2caddress = 0x48, i2ccommand = 0x00, readbyte = 2) if result2: #16ビットの値に変換 val2 = result2[0] * 256 + result2[1] #温度に変換 if val2 & 0x8000 : # 負の温度 t2 = (val - 32768) / 128.0 else: # 正の温度 t2 = val2 / 128.0 print("子機2温度=" + str(t2)) break while 1: #一番高い温度を表示 tmax = t if t2>tmax: tmax = t2 print("最高温度=" + str(tmax)) break if(tmax>25 and t>t2): w = 0 x = 0 sendTWELite(s, sendto = 0x01,analog =[w, -1, -1, -1]) sendTWELite(s, sendto = 0x05,analog =[x, -1, -1, -1]) if(tmax>25 and t<t2): w = 100 sendTWELite(s, sendto = 0x01,analog =[w, -1, -1, -1]) x = 100 sendTWELite(s, sendto = 0x05,analog =[x, -1, -1, -1]) #if(tmax<25 and t>t2): #w = 100 #x = 100 #sendTWELite(s, sendto = 0x01,analog =[w, -1, -1, -1]) #sendTWELite(s, sendto = 0x05,analog =[x, -1, -1, -1]) #if(tmax<25 and t<t2): #w = 0 #sendTWELite(s, sendto = 0x01,analog =[w, -1, -1, -1]) #x = 0 #sendTWELite(s, sendto = 0x05,analog =[x, -1, -1, -1]) # COMを閉じる s.close()

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y_waiwai

2022/01/10 08:48

子機1とか子機2とかは何でしょうか。 そこらへんの説明をしましょう。

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