（C言語）WARNINGと出てしまいます。

Question

前提・実現したいこと

Ⅽ言語です。
"hello,world"と表示したいのですが、WARNINGと出てしまい上手くいきません。
ご教授いただければ幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

WARNING: my_rennsyuu: Could not find controller file:
WARNING: my_rennsyuu: Expected either: my_rennsyuu.exe, my_rennsyuu.jar, my_rennsyuu.class, my_rennsyuu.py, or my_rennsyuu.m
INFO: my_rennsyuu: Try to compile the C/C++ source code, to get a new executable file.
WARNING: my_rennsyuu: 代わりにボイドコントローラを起動します。
INFO: void: Starting controller: "C:\Program Files\Webots\resources\projects\controllers\void\void.exe"
エラーメッセージ

### 該当のソースコード

#include <stdio.h>
#include <webots/robot.h>

int main() {
    wb_robot_init();
    
    while (wb_robot_step(64) !=-1){
     printf("hello, world\n");
    }
    
    wb_robot_cleanup();
    return 0;
}

Comments

[maisumakun]

<webots/robot.h>とありますが、どのような環境でしょうか？

[tera182]

回答ありがとうございます。それは現在使用しているパソコンの環境についてでしょうか？

[y_waiwai]

エラーが出たなら、エラーメッセージを提示しましょう
エラーメッセージは、いらぬ翻訳省略しないで、出たそのママをコピペで提示してください

[maisumakun]

> それは現在使用しているパソコンの環境についてでしょうか？

このプログラムを、どのコンパイラで、どんな環境向けに動かすか、という情報です。

[itagagaki]

そのエラーメッセージはコンパイラが出力したものですか？
コンパイル時に出るのですか？
どういう手順でコンパイルしましたか？

[BeatStar]

そもそもコンパイルしたのでしょうか? メッセージを読むと、『コンパイル済みの実行ファイルまたはjarファイル等のものを動かすべきだ』的なものなので。

Answer 1

Could not find controller file:

ググっただけですが Webots FAQ に記載がありました。

■ What Does This Mean: "Could not find controller {...} Loading void controller instead." ?
「コントローラーが見つかりませんでした。代わりにvoidコントローラーをロードしています。
https://cyberbotics.com/doc/guide/programming#what-does-this-mean-could-not-find-controller---loading-void-controller-instead--

This message means that Webots could neither find an executable file (e.g. .exe), nor an interpreted language file (e.g. .class, .py, .m) to run as controller program for a robot.
このメッセージは、ロボットのコントローラプログラムとして動作する実行ファイル（例：.exe）やインタプリタ言語ファイル（例：.class, .py, .m）がWebotsで見つからなかったことを意味しています。

だそうです。

なんとなくですが、コンパイル（ビルド）せずに実行した為にそのようなメッセージが出ているのでは、と思います。

こちらに、Webots での「ビルド」から「実行」までの手順が記載されているようなので、再確認してみてはいかがでしょうか？

■ Webots講座10：C言語でプログラミングしよう！
https://demura.net/robot/21363.html

＜参考＞
■ 2021年流行る!?「Webots」というオープンソースのロボットシミュレータについて。
https://qiita.com/fudekun/items/680d726ad936ea299f1f

Answer 2

どうみても、wb_robotなんたら　の関数ででているWARNINGですが、それらを使わないでコードを書けばどうでしょう