グリッドサーチのパラメータがどうしても合いません。

SVRモデルのパラメータの交差検証とグリッドサーチを行ってから、SVRで平均二乗誤差を求めたいのですが、実装過程でパラメータがうまく取得できず困っています。
可能な限り文章でご教示いただけますと幸いです。よろしくお願いいたします。

発生している問題・エラーメッセージ

ValueError                                Traceback (most recent call last)
<ipython-input-94-911b40221e9d> in <module>()
----> 1 grid_search.fit(p_train,q_train)

12 frames
/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/sklearn/base.py in set_params(self, **params)
    241                     "Invalid parameter %s for estimator %s. "
    242                     "Check the list of available parameters "
--> 243                     "with `estimator.get_params().keys()`." % (key, self)
    244                 )
    245 

ValueError: Invalid parameter epcilon for estimator SVR(C=1). Check the list of available parameters with `estimator.get_params().keys()`.

該当のソースコード

Python
1df = pd.read_csv('regression_pls.csv')
2
3q = df['Target'].values
4p = df.drop('Target', axis = 1).values
5
6param_grid = {'C':[1,10,100,1000],
7              'gamma':[0.0001,0.001,0.01,0.1,1,10,100],
8              'epcilon':[0.0001,0.001,0.01,0.1,1,10,100],
9              'kernel':['rbf']}
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11grid_search = GridSearchCV(SVR(),param_grid,cv=10)
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13p_train, p_test, q_train, q_test = train_test_split(p,q,test_size=0.3,random_state=0)
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15grid_search.fit(p_train,q_train)
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試したこと

イプシロンの数値を変更する等の調節を行いましたができませんでした。
エラーメッセージに表示されているestimator.get_params()を利用して

SVR(C=1,gamma=0.0001).get_params()
{'C': 1,
'cache_size': 200,
'coef0': 0.0,
'degree': 3,
'epsilon': 0.1,
'gamma': 0.0001,
'kernel': 'rbf',
'max_iter': -1,
'shrinking': True,
'tol': 0.001,
'verbose': False}