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OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Unity

Unityは、ユニティテクノロジーが開発したゲームエンジンです。 主にモバイルやブラウザ向けのゲーム製作に利用されていましたが、3Dの重力付きゲームが簡単に作成できることから需要が増え、現在はマルチプラットフォームに対応しています。 言語はC言語/C++で書かれていますが、C#、JavaScript、Booで書かれたコードにも対応しています。

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Open CV for Unity 顔検出の安定化について

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OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

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Unityは、ユニティテクノロジーが開発したゲームエンジンです。 主にモバイルやブラウザ向けのゲーム製作に利用されていましたが、3Dの重力付きゲームが簡単に作成できることから需要が増え、現在はマルチプラットフォームに対応しています。 言語はC言語/C++で書かれていますが、C#、JavaScript、Booで書かれたコードにも対応しています。

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投稿2022/01/06 06:05

前提・実現したいこと

Unity初学者です。
UnityとOpenCV for Unity を用いて、顔を検出し、顔の位置によってオブジェクトを移動させたいです。
OpenCV for Unity にて、サンプルプログラムのFaceDetectionWebCamTexture にて顔を長方形で囲い、その中心座標で物体の座標を制御しようとしています。
しかし、顔検出の長方形の大きさが検出の度に大きさを変える(おそらく検出器の使用だと思いますが)ため、顔を動かしていなくても物体が微動する状況です。
そこで、数フレーム毎の顔の中心座標によって制御させたいと考えています。
そこで、例えば15フレームそれぞれの顔の中心座標を保存し、平均して値を保存する→26の顔の中心座標を保存して平均化→etc...のようにフレーム別で値を保存し、その後次の値を保存する方法を教えていただければ幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

顔を表示する四角形の大きさが検出の度に変わるため、顔を動かしていなくても中心座標が変わってしまう。

該当のソースコード

C#

void Update () { if (webCamTextureToMatHelper.IsPlaying () && webCamTextureToMatHelper.DidUpdateThisFrame ()) { Mat rgbaMat = webCamTextureToMatHelper.GetMat (); Imgproc.cvtColor (rgbaMat, grayMat, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY); Imgproc.equalizeHist (grayMat, grayMat); if (cascade != null) cascade.detectMultiScale (grayMat, faces, 1.1, 2, 2, // TODO: objdetect.CV_HAAR_SCALE_IMAGE new Size (grayMat.cols () * 0.2, grayMat.rows () * 0.2), new Size ()); OpenCVForUnity.CoreModule.Rect[] rects = faces.toArray (); for (int i = 0; i < rects.Length; i++) { // Debug.Log ("detect faces " + rects [i]); Imgproc.rectangle (rgbaMat, new Point (rects [i].x, rects [i].y), new Point (rects [i].x + rects [i].width, rects [i].y + rects [i].height), new Scalar (255, 0, 0, 255), 2); var facex = rects[i].x + rects[i].width / 2; //顔の中心x座標 var facey = rects[i].y + rects[i].height / 2; //顔の中心y座標 Debug.Log("x座標は"+facex); Debug.Log("y座標は"+facey); } // Imgproc.putText (rgbaMat, "W:" + rgbaMat.width () + " H:" + rgbaMat.height () + " SO:" + Screen.orientation, new Point (5, rgbaMat.rows () - 10), Imgproc.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, new Scalar (255, 255, 255, 255), 2, Imgproc.LINE_AA, false); Utils.fastMatToTexture2D (rgbaMat, texture); } }

試したこと

Update関数はフレーム毎に呼び出されるため、フレームを跨いでの値の保存し、その値をUpdate関数内で使う方法が分かりませんでした。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

使用環境
Visual Studio 2019
Unity 1.25f1

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