ROS2をインストールする際に起きたエラー解決に対して

前提・実現したいこと

下記サイトを参考にubuntuにROS2をインストールしたかったのですが、インストールする際に、「gpg: 有効なOpenPGPデータが見つかりません。」と表示されインストールすることが出来ません。この問題を解決しROS2をインストールさせたいです。

参照：
「Jetson NanoにJetPack 4.4/4.5を入れてTensorFlow・物体検出・姿勢推定・ROS2(Realsense)・ROS1を動かす」
https://qiita.com/karaage0703/items/604ff6e0a8287aa0dce7

###試したこと
試したこととしては下記のサイトの指示通りに作業(1では指定されたもののダウンロードを行いその後またインストールを試みました。2では企業が独自の証明書を発行されておりそれに引っかかっている可能性があると書いてあったのでインストールを行うコマンドに’--no-check-certificate’追加し行いました）を行い解決に向かいましたがうまく行きませんでした。

1.「curlを使って、docker gpgダウンロード時にエラーになることがあった際の解決メモ」
https://qiita.com/seigot/items/97be941d1568255fb0cd

2.「webdevqa.jp.net：gpg：有効なOpenPGPデータが見つかりません」
https://www.webdevqa.jp.net/ja/ubuntu/gpg

###環境
バージョン　ubuntu 18.04