SwiftでiBeacon検知をする際の位置情報の通知の取得方法

前提・実現したいこと

SwiftでiBeacon検知をしています。
CoreLocationというフレームワークを利用していて、
以下のコード内のセキュリティ認証のステータスを取得するところで、
authorizationStatus()の部分で「iOS14では非推奨です。」
というwarningが出ます。
iOS14以降の位置情報の認証ステータスの取得方法が良くわかりません。
コードをどのように変えたら良いかご教示頂けると幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

'authorizationStatus()' was deprecated in iOS 14.0

該当のソースコード

Swift
1　　　　　// 位置情報の認証ステータスを取得
2        let status = CLLocationManager.authorizationStatus()
3       
4        // 位置情報の認証が許可されていない場合は認証ダイアログを表示
5        if (status != CLAuthorizationStatus.authorizedWhenInUse) {
6            locationManager.requestWhenInUseAuthorization()

試したこと

iOS14でのCore Location変更点
https://qiita.com/torishima__/items/66e07c61ce4a3142832f
より

swift
1func locationManagerDidChangeAuthorization(_ manager: CLLocationManager) {
2         let status = manager.authorizationStatus
3         switch status {
4           case .authorizedWhenInUse:
5             locationManager.requestWhenInUseAuthorization()
6           case .notDetermined, .denied, .restricted:
7             break
8           default:
9             break
10         }
11        }