lambdaでサーバー内のスクレイピング用pythonファイルを叩いても ModuleNotFoundError: No module named 'selenium'

lambda、SSMRuncommand EC2 python でサーバー内のスクレイピング用pythonファイルを実行しようとすると、 RuncommandでModuleNotFoundError: No module named 'selenium'と
怒られます。

環境としては
OS：ubuntu
ミドルウェア：nginx

サーバー内pythonファイル：test.py

import
1from selenium import webdriver
2import urllib.request
3
4from selenium.webdriver.chrome.options import Options
5import chromedriver_autoinstaller
6
7from webdriver_manager.chrome import ChromeDriverManager
8
9#chromedriver_autoinstaller.install()
10
11op = Options()
12options = webdriver.ChromeOptions()
13options.add_argument("--disable-gpu");
14options.add_argument("--disable-extensions");
15options.add_argument("--proxy-server='direct://'");
16options.add_argument("--proxy-bypass-list=*");
17options.add_argument("--start-maximized");
18options.add_argument("--headless");
19#options.add_argument('--headless')
20
21browser = webdriver.Chrome(ChromeDriverManager().install(),chrome_options=options)
22browser2 = webdriver.Chrome(ChromeDriverManager().install(),chrome_options=options)
23
24
25browser.get('https://***********.com')
26time.sleep(60.0)
27
28browser.quit()

諸事情あり、上記のpythonファイルを2台構成のEC2内でlambdaを使い、実行したいです。
seleniumはすでにpipでインストール済です。

lambda関数は下記となります。

import
1
2ec2 = boto3.client("ec2")
3ssm = boto3.client("ssm")
4
5def lambda_handler(event, context):
6    
7    try:
8        targets = target_instances("Name","Instance-nametag")
9
10        execute(targets, ["cd ファイルまでのディレクトリ;python test.py"])
11    except Exception as e:
12
13        raise e
14
15def target_instances(tagname, tagvalue):
16    resp = ec2.describe_instances(Filters=[{"Name": f"tag:{tagname}", "Values": [tagvalue]}])
17    instances = []
18    for resv in resp["Reservations"]:
19        for i in resv["Instances"]:
20            instances.append(i)
21    return [instances[0]]  # 先頭の1件を選ぶ
22
23def execute(targets, commands):
24    ids = [i["InstanceId"] for i in targets]
25    ssm.send_command(
26        InstanceIds=ids,
27        DocumentName="AWS-RunShellScript",
28        Parameters={"commands": commands, "executionTimeout": ["3600"]},
29    )

1台目のサーバーに異常があれば、２台目に実行しにいく作りになっています。
上記Lambda関数を実行すると成功するのですが、
SSM Runcommandで失敗となり、下記エラーが吐かれます。

エラーは下記となります。

Traceback
1
2File "test.py", line 2, in <module>
3
4from selenium import webdriver
5
6ModuleNotFoundError: No module named 'selenium'
7
8failed to run commands: exit status 1
9