Point3fを設定したところにオブジェクトを置きたい。

UnityでARUcoをもちいてマーカーとマーカーの間にオブジェクトを配置したいです。

Point3f centerを写真のマーカー同士の中心点に設定しました。Vector3を使ってオブジェクトを配置しようと考えたのですが画面がフリーズしてしまいました。centerの位置にオブジェクトを置くにはどうしたらよいかご教示していただけると幸いです。

C#
1 if (ids.Length != 0)
2        { 
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4          
5            List<Point2f> midllePoints = new List<Point2f>();
6            List<Point3f> center = new List<Point3f>();
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9            CvAruco.DrawDetectedMarkers(cam_frame, corners, ids, new Scalar(0, 255, 0));
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11            //ARマーカーの定義　座標とマーカー番号
12            var markers = Enumerable.Zip(ids, corners, (i, c) => new { i, c })
13                            .ToDictionary(x => x.i, x => x.c)
14                            .OrderBy(i => i.Key);
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16            int cnt = 0;
17            foreach (var marker in markers)
18            {
19                //マーカー個々の中心座標
20                var average_X = marker.Value.Average(p => p.X);
21                var average_Y = marker.Value.Average(p => p.Y);
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23                // マーカーの中心座標を取得
24                midllePoints.Add(new Point2f(average_X, average_Y));
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26               
27                cnt++;
28
29            }
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31            
32            int cnt1 = 0;
33            foreach (var Points in midllePoints)
34            {
35                //  マーカーとマーカーの間の中心点を算出
36                var average1_X = midllePoints[0].X + (midllePoints[1].X - midllePoints[0].X) / 2;
37                var average1_Y = midllePoints[0].Y + (midllePoints[1].Y - midllePoints[0].Y) / 2;
38                var average_Z = 0;
39                center.Add(new Point3f(average1_X, average1_Y,average_Z));
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41                  cnt1++;
42
43            }
44   
45            
46            // マーカーの中心座標を描画
47            midllePoints.ForEach(mp => cam_frame.Circle(
48                    (int)mp.X, (int)mp.Y, 1, new Scalar(0, 0, 255), 3, LineTypes.AntiAlias));
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50            // マーカー間の中心点を描画
51            center.ForEach(tc => cam_frame.Circle(
52                 (int)tc.X, (int)tc.Y, 1, new Scalar(0, 255, 255), 5, LineTypes.AntiAlias));
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54           // マーカー間の中心座標にオブジェクトを置きたい
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57        }
58        // RawImageにカメラ画像を描画
59        _renderer.texture = OpenCvSharp.Unity.MatToTexture(cam_frame);
60}