Unity ナビゲーションについて

Question

Unityであるコースの障害物を自動で避けながら移動するということをやりたいです。
ナビゲーションを使用してPlayerをマップ上で動かすことはできました。
Playerが避けるべきオブジェクトの一つを動かしたいのですが上手くいきません。
動いてほしいオブジェクトが1mmも動いてくれません
エラーなどはでていません
Nav Mesh Obstacleを付けていると動かないなどはあるのでしょうか？
オブジェクトのコードです
コード

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class objA : MonoBehaviour
{
    public float speed = 1.0f;
    private Rigidbody myRigid;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        myRigid = this.GetComponent<Rigidbody>();
        myRigid.AddForce(transform.forward * speed,ForceMode.VelocityChange);
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }
}