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ARKitは、iPhone/iPad向けのARアプリ用フレームワーク。iOS11以降に標準搭載されています。これを用いたARアプリは、特殊なデバイスがなくてもiPhone/iPadの単眼カメラを使用して動作することが可能です。

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Swiftは、アップルのiOSおよびOS Xのためのプログラミング言語で、Objective-CやObjective-C++と共存することが意図されています

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コンピュータの演算により、3次元空間の仮想物体を、2次元平面上で表現する手法である。

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simd_float4x4の行と列の概念が分からない。(ARKit)

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投稿2021/12/14 03:16

編集2021/12/14 03:17

ARKitにおけるsimd_float4x4について質問させていただきます。

この記事で、simd_float4x4の出力例がありました。

simd_float([[0,0,0,0],[1,1,1,1],[2,2,2,2],[3,3,3,3]])

また、この記事では、

空間情報に含まれる値 ・1列目: x軸方向の回転角 ・2列目: y軸方向の回転角 ・3列目: z軸方向の回転角 ・4列目: 3D座標系(x, y, z)

という記述がありました。

上記出力例は4*4の行列ベクトルであることは理解したのですが、
上記出力例では、数学上のベクトルにおける行と列はどこのことを指すのでしょうか?

また、"列"は空間情報に含まれる値ですが、
ここでの"行"は、ARKitのsimd_float4*4上では何のことですか?

ご回答よろしくお願いいたします。

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