Q&A
ご回答いただき、本当にありがとうございます。
エラーの内容も、FPUについてもわかりやすく説明していただいたので、
納得できるような理解ができました。
解決できないエラー
In included file: "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" clang(pp_hash_error)[21][10]
環境
Mbed Studioを用いて、Mbed LPC1768へサンプルプログラム(mbed-os-example-blinky)のビルド時に発生
###詳細
ビルド自体は問題なく終了しているらしく、マイコンに書き込むとサンプルの挙動をしてくれます。しかしmain文中の#include"mbed.h"にカーソルをかざすと、赤くエラーがでるようになります。(ビルドのときもproblemに表示される)赤くエラーが出ているのにビルドが成功している理由はわからないです。
英語を直訳すると、「FPUが乗っていないデバイスにFPU命令が生成されているよ」でした。FPUがわからなかったため調べてみると、浮動小数点型の処理装置ということでした。clangというコンパイラがエラーを返しているようです。
LPC1768について調べてみると、ArmのCortex-M3が搭載されていると書いてあったので、Mbed Studio上でCortex-M3について検索してみると、mbed_toolchain.pyというファイルにCortexについての情報が記載されていました。その中でちょうど__FPU_PRESENTというフラグが管理されているらしかったので、Cortex-M3についての項目を見てみると、__FPU_PRESENTというフラグはきちんと立てられていませんでした。
逆にフラグを立ててみたらどうだと思い、適当に"__FPU_PRESENT=1"という文をCORETEX_SYMBOLS中の"Cortex-M3"の中に書いてみても全く同じエラーとなり、何も変わっていませんでした(多分実際はフラグとかではない気がします)。
教えてほしいこと
エラーの起きている詳しい原因と具体的な解決方法を教えていただけないでしょうか。
また、今までLPC1768でfloat型などを扱ったことがあるのですが、なぜFPUがのっていないのに処理ができていたのだろうかという疑問が生じました。FPUと浮動小数点型の処理についていまいちよくわかっていないのだと思います。
これについて、参考となる簡単なサイトや解説をいただけるとありがたいです。
どうかよろしくお願いいたします。
回答2件
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ベストアンサー
Mbed studioは入れていないのでわかりませんが、どこかにFPUを使うON/OFFのチェックボックスとかありませんか? あるいは、コンパイルオプションに-msoft-floatあるいは-mfloat-abi=softが入っていないあるいは、-mfloat-abi=softfpまたは-mfloat-abi=hardが追加されているとか。
どうせ入れようと思ってはいたのでこの機にMbed Studioを入れて少しだけ追ってみました。
"Compiler generates"でプロジェクト内検索をかけると結構ヒットしますが、嗅覚で(笑)
サンプルプロジェクトのディレクトリ以下mbed-os/cmsis/CMSIS_5/CMSIS/TARGET_CORTEX_M/Include/core_cm3.h
を覗いてみました。
C
1#elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) 2 #if defined __ARM_FP 3 #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" 4 #endif
ここのメッセージを"ModA Compiler generate <以下略>"と変えてみると、
main.cppで#include "mbed.h"にホバーで出るメッセージも"ModA ..."になることから、ここがエラー表示の源だということがわかります。
しかし、ここがコンパイル時にはエラーにならないことから、コンパイラに対しては何らかのルートで(多分)適切にマクロが設定されるものと考えられます。
つまり、質問の件は「IDEのマクロ解析が不完全で、IDE上でのみ出るエラー"もどき"」である、と結論付けてよさそうに思います。
以下実験。
main.cppに以下を付け加えると
C
1 #ifdef AAA 2 #error "AAA" 3 #else 4 #error "BBB" 5 #endif
#error "BBB"のところに赤波線が引かれます(これは期待通り)
ここで、サンプルプロジェクトのディレクトリ以下mbed-os/tools/profiles/develop.jsonをコピーしてユーザーカスタムのBuild Profileとして、ARMC6のオプションに"-DAAA"を付け加えたとき、
IDE上では相変わらず#error "BBB"に赤線ですが、コンパイル時のエラーは"AAA"の方になります。
つまり、Build Profile中でコンパイルオプションとして与えられるマクロの反映はできていない、ということのようです。
(しかし、OS全部をプロジェクトにコピー指定するとLチカだけでプロジェクトが1GB超ってのはちょっとなぁ)
投稿2021/12/09 14:58
編集2021/12/11 00:10
総合スコア7703
0
コンパイルエラーとは、ビルド中に出るエラーで、ビルドが継続できないレベルのエラーのことを言います。
あなたの言ってるのは、ビルド以前の、開発環境上でだされている構文チェックでのエラーなので、コンパイルエラーとはちと違います。
まあ、ビルドは正常にできてるようなので、そのエラーってのはせいぜいワーニングレベルなんでしょう。
で、普通は浮動小数点演算はプログラム上で実装してるもんで、それ用のライブラリがコンパイラについてます。
んで、ちょっと高級なCPUでは、オプションでFPU(浮動小数点演算ユニット)が搭載されてまして、プログラムで実行するような遅い演算をしなくて済むようになっています
で、そのどっちを使うか、ってのは、コードの起動時にFPUが搭載されてるかどうかで判断して、そこらへんよろしくやってくれるようになってますんで、搭載されてないCPUでも正常に実行できるようになっています
投稿2021/12/09 12:27
総合スコア88042
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