List<Point2f>の使い方と要素の応用について解決したい。

Question

ARマーカーの２点間の中心点を抽出し以下の写真のようなことがしたいです。

foreathのところでマーカーの中心座標を抽出して、リストに新しく追加していることがわかります。そのmidllePointsのaverageの要素を使って写真の矢印部分を求めようとして試行錯誤しましたが学が浅く知恵をお借りしたく質問させていただきました。

自分の考えとして、

X=midllePoints.get[0]+（midllePoints.get[1]-midllePoints.get[0])/2;
Y=midllePoints.get[0]+(midllePoints.get[1]-midllePoints.get[0])/2;

このようなことを考えています。どなたかご教示していただけると助かります。

     if (ids.Length != 0)
        {
            CvAruco.DrawDetectedMarkers(cam_frame, corners, ids, new Scalar(0, 255, 0));

            var markers = Enumerable.Zip(ids, corners, (i, c) => new { i, c })
                            .ToDictionary(x => x.i, x => x.c)
                            .OrderBy(i => i.Key);

            List<Point2f> midllePoints = new List<Point2f>();

            int cnt = 0;
            foreach (var marker in markers)
            {
                var average_X = marker.Value.Average(p => p.X);
                var average_Y = marker.Value.Average(p => p.Y);

                midllePoints.Add(new Point2f(average_X, average_Y));
                cnt++;
            }

開発環境
・MacBook Pro
・Unity2020.3.201f
・OpenCV Plus Unity

Comments

[YAmaGNZ]

「試行錯誤しましたが」とありますが、具体的にどのようなコードを書いてどうなったのでしょうか？
そのコードを出して結果も記載すべきです。（こういうコードを書いてこういうエラーが出てコンパイルできません等）

計算で求めようとしているのがX座標（もしくはY座標）なのであれば、計算に利用するのもX座標（もしくはY座標）にしなくてはいけないのではないですか？
Point2fはある1点を指し示す座標を格納する構造体で、Point2f.xとかでX座標（もしくはY座標）を得るのではないですか？