ArduinoでOSC通信を行いたい

前提・実現したいこと

マイコンのM5stack を用いて、鬼ごっこを行うプログラムを作りたいです。

このサイトを参考にして作りました。
https://fabcross.jp/category/make/sorem5/20210512_social_distance_onigokko.html

発生している問題・エラーメッセージ

OSC通信を実現することができていなくて、困っています。

・oni側は、RSSIの値を受信しない
・run側は、RSSIの値を送信しない

この問題を解決したいのですが、
この操作を行う関数の説明がインターネット上で見つけられなくて、
どのように直せばいいのか分かりません。

何か分かることがありましたら、教えていただけますと幸いです。

該当のソースコード

c++(oni)
1#include <Arduino.h>
2#include <M5Stack.h>
3#include <Ethernet.h>
4#include <ArduinoOSCWiFi.h>
5#include <ArduinoOSCEther.h>
6#include <ESP8266Audio.h>
7
8bool ONI = true;
9const int THRESH = -20; //タッチ判定をするRSSI値の閾値です。
10
11//Wi-Fi用の設定を以下に書きます　passだけ設定してください
12const char *ssid = "m5_oni";         // SSID
13const char *pass = "onigokko1204"; // passwordは自由に設定してください
14const int incomingPort = 7070;       // 受信ポート番号
15const int outgoingPort = 8080;       // 送信ポート番号
16
17const IPAddress ipServer(192, 168, 1, 1);   // server IPアドレス
18const IPAddress ipGateway(192, 168, 1, 1);  // gateway IPアドレス
19const IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);   // サブネットマスク
20const IPAddress ipClient(192, 168, 1, 255); // client IPアドレス
21
22const char *host = "192.168.1.255";
23
24#include "AudioFileSourceSD.h"
25#include "AudioFileSourceID3.h"
26#include "AudioGeneratorMP3.h"
27#include "AudioOutputI2S.h"
28
29AudioGeneratorMP3 *mp3;
30AudioFileSourceSD *file;
31AudioOutputI2S *out;
32AudioFileSourceID3 *id3;
33
34void playMP3(const char filename[]) //音を出すための関数です。
35{
36  file = new AudioFileSourceSD(filename);
37  id3 = new AudioFileSourceID3(file);
38  out = new AudioOutputI2S(0, 1);
39  out->SetOutputModeMono(true);
40  out->SetGain(1.0);
41  mp3 = new AudioGeneratorMP3();
42  mp3->begin(id3, out);
43  while (mp3->isRunning())
44  {
45    if (!mp3->loop())
46      mp3->stop();
47  }
48}
49
50void rcv_rssi(const OscMessage &msg) //RSSIを受信した時に起動する関数です。
51{
52  int rssi = msg.arg<int>(0);
53
54  M5.Lcd.setCursor(0, 195);
55  M5.Lcd.printf("rssi: %d", rssi); //受信したRSSI値を画面に表示します
56
57  if (rssi > THRESH) //RSSI値が閾値以上だった場合
58  {
59    if (ONI)
60    {
61      OscWiFi.send(host, outgoingPort, "/oni", 1); //runに通知して、
62      OscWiFi.post();
63      ONI = false;
64      playMP3("/run.mp3"); //runに変化します。
65
66      M5.Lcd.drawJpgFile(SD, "/run.JPG");
67      M5.Lcd.setCursor(0, 20);
68      M5.Lcd.printf("ssid: %s", ssid);
69      M5.Lcd.setCursor(0, 65);
70      M5.Lcd.printf("incomingPort: %d", incomingPort);
71      M5.Lcd.setCursor(0, 105);
72      M5.Lcd.printf("outgoingPort: %d", outgoingPort);
73      M5.Lcd.setCursor(0, 155);
74      M5.Lcd.printf("run!!!");
75    }
76    else
77    {
78      OscWiFi.send(host, outgoingPort, "/oni", 0);
79      OscWiFi.post();
80      ONI = true;
81      playMP3("/oni.mp3");
82
83      M5.Lcd.drawJpgFile(SD, "/oni.JPG");
84      M5.Lcd.setCursor(0, 20);
85      M5.Lcd.printf("ssid: %s", ssid);
86      M5.Lcd.setCursor(0, 65);
87      M5.Lcd.printf("incomingPort: %d", incomingPort);
88      M5.Lcd.setCursor(0, 105);
89      M5.Lcd.printf("outgoingPort: %d", outgoingPort);
90      M5.Lcd.setCursor(0, 155);
91      M5.Lcd.printf("Oni deeeeesu!!!");
92    }
93  }
94}
95
96void setup()
97{
98  M5.begin();
99  M5.Power.begin();
100  M5.Lcd.clearDisplay();
101  M5.Lcd.drawJpgFile(SD, "/oni.JPG");
102  M5.Lcd.setTextColor(GREEN, BLACK);
103  M5.Lcd.setTextSize(2);
104
105  WiFi.softAP(ssid, pass);
106  delay(100);
107  WiFi.softAPConfig(ipServer, ipGateway, subnet);
108  M5.Lcd.setCursor(0, 20);
109  M5.Lcd.printf("ssid: %s", ssid);
110  M5.Lcd.setCursor(0, 65);
111  M5.Lcd.printf("incomingPort: %d", incomingPort);
112  M5.Lcd.setCursor(0, 105);
113  M5.Lcd.printf("outgoingPort: %d", outgoingPort);
114  M5.Lcd.setCursor(0, 155);
115  M5.Lcd.printf("Oni deeeeesu!!!");
116  delay(1000);
117  playMP3("/oni.mp3");
118
119  OscWiFi.subscribe(incomingPort, "/rssi", rcv_rssi); //この記述で、runからRSSI値が送られてきた時にrcv_rssi関数が起動するようになります。
120}
121
122void loop()
123{
124  OscWiFi.parse(); //何もない場合はrunからの通信を待ち続けます。
125}

c++(run)
1#include <Arduino.h>
2#include <M5Stack.h>
3#include <ArduinoOSCWiFi.h>
4#include <ArduinoOSCEther.h>
5#include <ESP8266Audio.h>
6
7// Wi-Fiの設定です passだけ設定してください
8const char *ssid = "m5_oni";
9const char *pwd = "onigokko1204"; //oniで設定したものと同じものを使ってください
10const IPAddress ip(192, 168, 1, 201);
11const IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);
12const IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
13
14// for ArduinoOSC
15const char *host = "192.168.1.255"; //念の為同じネットワーク内の全員に送信します
16const int incomingPort = 8080; // 受信ポート番号
17const int outgoingPort = 7070; // 送信ポート番号
18
19#include "AudioFileSourceSD.h"
20#include "AudioFileSourceID3.h"
21#include "AudioGeneratorMP3.h"
22#include "AudioOutputI2S.h"
23
24AudioGeneratorMP3 *mp3;
25AudioFileSourceSD *file;
26AudioOutputI2S *out;
27AudioFileSourceID3 *id3;
28
29void playMP3(const char filename[]) //音を出すための関数です
30{
31  file = new AudioFileSourceSD(filename);
32  id3 = new AudioFileSourceID3(file);
33  out = new AudioOutputI2S(0, 1);
34  out->SetOutputModeMono(true);
35  out->SetGain(1.0);
36  mp3 = new AudioGeneratorMP3();
37  mp3->begin(id3, out);
38  while (mp3->isRunning())
39  {
40    if (!mp3->loop())
41      mp3->stop();
42  }
43}
44
45void rcv_oni(const OscMessage &msg) //タッチの通知が来たときに起動する関数です
46{
47  int oni = msg.arg<int>(0);
48  if (oni == 1) //「あなたが鬼です！」という通知が来たら、
49  {
50    playMP3("/oni.mp3"); //鬼に変化します
51
52    M5.Lcd.drawJpgFile(SD, "/oni.JPG");
53    M5.Lcd.setCursor(0, 20);
54    M5.Lcd.printf("ssid: %s", ssid);
55    M5.Lcd.setCursor(0, 65);
56    M5.Lcd.printf("incomingPort: %d", incomingPort);
57    M5.Lcd.setCursor(0, 105);
58    M5.Lcd.printf("outgoingPort: %d", outgoingPort);
59    M5.Lcd.setCursor(0, 155);
60    M5.Lcd.printf("Oni deeeeesu!!!");
61  }
62  else
63  {
64    playMP3("/run.mp3");
65
66    M5.Lcd.drawJpgFile(SD, "/run.JPG");
67    M5.Lcd.setCursor(0, 20);
68    M5.Lcd.printf("ssid: %s", ssid);
69    M5.Lcd.setCursor(0, 65);
70    M5.Lcd.printf("incomingPort: %d", incomingPort);
71    M5.Lcd.setCursor(0, 105);
72    M5.Lcd.printf("outgoingPort: %d", outgoingPort);
73    M5.Lcd.setCursor(0, 155);
74    M5.Lcd.printf("run!!!");
75  }
76  delay(5000);
77}
78
79void setup()
80{
81  M5.begin();
82  M5.Power.begin();
83  M5.Lcd.clearDisplay();
84  M5.Lcd.drawJpgFile(SD, "/run.JPG");
85  M5.Lcd.setTextColor(GREEN, BLACK);
86  M5.Lcd.setTextSize(2);
87
88#ifdef ESP_PLATFORM
89  WiFi.disconnect(true, true);
90  delay(1000);
91  WiFi.mode(WIFI_STA);
92#endif
93  WiFi.begin(ssid, pwd);
94  WiFi.config(ip, gateway, subnet);
95  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
96  {
97    delay(500);
98  }
99
100  M5.Lcd.setCursor(0, 20);
101  M5.Lcd.printf("ssid: %s", ssid);
102  M5.Lcd.setCursor(0, 65);
103  M5.Lcd.printf("incomingPort: %d", incomingPort);
104  M5.Lcd.setCursor(0, 105);
105  M5.Lcd.printf("outgoingPort: %d", outgoingPort);
106  M5.Lcd.setCursor(0, 155);
107  M5.Lcd.printf("run!!!");
108  delay(1000);
109  playMP3("/run.mp3");
110
111  OscWiFi.subscribe(incomingPort, "/oni", rcv_oni); //この記述で、oniから通知が来た時にrcv_oni関数が起動するようになります。
112
113}
114
115void loop()
116{
117  int rssi = 0;
118  for (int i = 0; i < 100; i++)
119  {
120    rssi += WiFi.RSSI();
121  }
122  rssi = rssi / -100;
123  M5.Lcd.setCursor(0, 195);
124  M5.Lcd.printf("rssi: %d", rssi);
125  OscWiFi.send(host, outgoingPort, "/rssi", rssi); //何もない時はRSSI値を送り続けます
126  OscWiFi.post();
127  delay(200);
128}

試したこと

OSC通信を調べる

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

VScodeのArduinoとPlatformIOを使用
マイコン　M5stack ESP32

y_waiwai

2021/12/03 04:38

あなたのいうOSC通信とはなんのことでしょうか

mememe0331

2021/12/03 04:44

OSC通信はWi-Fiを経由してデータを送受信する仕組みのことです。今回は、oniをWi-Fiのアクセスポイントとして、runがWi-Fiに接続します。 1.runがoniに逐次RSSI値を送信 2.RSSIが一定値以上になった時、oniがrunにタッチされた判定を送信 3.oniとrunの役割交代この操作を行う通信のことを示しています。分かりづらくて、すみません。