ConstraintLayoutで、画像を左から右へアニメーションさせ、ある地点まできたらストップさせたい。

ゲーム作りをしています。
ConstraintLayoutでImageViewを移動アニメーション(左から右へ)させて、別のImageView1と左上が同じところまで（Yはもともと同じにセットしておく）きたらストップさせたいです。
そして、その移動アニメーションを、いろいろな地点にあらかじめセットされているImageView2,3,4,5,6・・（全部で１０くらい）にも使いたいです。
ImageViewとImageView1,2,3,4,5,6・・は、

app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
app:layout_constraintHorizontal_bias="0.711"
app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
app:layout_constraintVertical_bias="0.228"
のように、制約をつけています。
「同じところまできたら（Yはもともと同じにセットしておく）」というのは、セットされているImageView1のlayout_constraintHorizontal_bias="0.711"を取得して、移動させるImageViewのlayout_constraintHorizontal_biasが同じになるところまでアニメーションさせる、ということです。
ImageView2・・・でも同じ速度でアニメーションさせたいためandroid:durationは使えないので、ビューアニメーションやプロパティアニメーションではできないのでしょうか？
いろんなスマホに対応させるためConstraintLayoutを使って行いたいです。
xmlは、以下のようなImageViewがあらかじめセットしてあります。

java
1    <ImageView
2        android:id="@+id/kaki2"
3        android:layout_width="wrap_content"
4        android:layout_height="wrap_content"
5        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
6        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
7        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.711"
8        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
9        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
10        app:layout_constraintVertical_bias="0.228"
11        app:srcCompat="@drawable/kaki" />
12
13    <ImageView
14        android:id="@+id/kaki1"
15        android:layout_width="wrap_content"
16        android:layout_height="wrap_content"
17        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
18        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
19        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.291"
20        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
21        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
22        app:layout_constraintVertical_bias="0.341"
23        app:srcCompat="@drawable/kaki" />

また、いろんなスマホの画面に対応できる別のやり方があれば、その方法でも構いません。
ご教授よろしくお願いします。
左から右への移動アニメーションは左端から右端まで移動するものを作りました。それを途中で止めたいです。

考え方を変えて、とりあえず左端から右端まで移動するアニメーションを作り、それを途中で止めるというやり方にしてみました。
アニメーションまでできましたが、途中で止めるやり方で、一時停止なら調べると書いてありますが、完全に停止させ、また移動アニメーションを左端から行いたいです。
アニメーションは、このようです。
左端は動かす画像のwidth分のマージンを設定して、動かす画像が見えない位置に設定してあります。

java
1<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2<set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
3    <translate
4        android:fromXDelta="0%p"
5        android:toXDelta="130%p"
6        android:duration="6000">
7    </translate>
8</set>