特徴点の座標を表示して、座標をプロットしたい

Question

前提・実現したいこと

全ての特徴点の座標を知りたいです。

現在、特徴点を画像と同時に取得できるようにはできていると思います。
この後に、全ての座標をグラフ上にプロット出来るようにしたいです。

もし、可能でしたら、ご教授いただけたらと思います。
宜しくお願いいたします。

<画像>

発生している問題・エラーメッセージ

特になし

該当のソースコード

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
from IPython import display



def imshow(img, format=".jpg", **kwargs):
    #ndarray 配列をインラインで Notebook 上に表示する。
    img = display.Image(out, **kwargs)
    display.display(img)


#画像表示
img = cv2.imread('./D1300.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

#輪郭抽出
contours, hierarchy = cv2.findContours(
    gray, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE
)

# 小さい輪郭は誤検出として削除する
contours = list(filter(lambda x: cv2.contourArea(x) > 200, contours))
#空の輪郭画像作成
height, width, _ = img.shape
dest = np.zeros((height, width, 3), np.uint8)
# 輪郭を描画する。
cv2.drawContours(dest, contours, -1, color=(0, 0, 255), thickness=2)

# 特徴検出
detector = cv2.ORB_create()
keypoints = detector.detect(dest)

# 画像への特徴点の書き込み
out = cv2.drawKeypoints(dest, keypoints, None)


#plt.show()
cv2.imwrite('./outputimage_1300.jpg',out)

Comments

[jbpb0]

> 全ての座標をグラフ上にプロット

とは、画像に重ねて表示させるのではなく、(画像無しで)普通の2次元グラフにドット表示させる、という意味でしょうか？

[pepe11]

分かりにくくてすみません、、
その通りです！

[jbpb0]

> 全ての特徴点の座標を知りたい

keypoints = detector.detect(dest)

のすぐ下に

for i in range(len(keypoints)):
print(keypoints[i].pt)

を追加(2行目はインデントを付ける)して実行してみてください
そうしたら、全ての特徴点の座標がずらーーーっと表示されますよね

それから分かるように、「keypoints[数字].pt」で座標が取り出せるので、それら座標をmatplotlibとか使って2次元グラフに表示させてください
・数字：0, 1...特徴点の総数-1 の整数
・特徴点の総数：len(keypoints)

参考
https://wonderfuru.com/opencv%E3%81%A7%E7%94%BB%E5%83%8F%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%81%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%82%92%E3%81%99%E3%82%8B/
の「マッチングポイントを確認する」の「keypointオブジェクトは以下の属性を持っています。」と書かれてるところ

Answer 1

こういったことでしょうか？

import matplotlib.pyplot as plt

x = [k.pt[0] for k in keypoints]
y = [k.pt[1] for k in keypoints]
# print(x)
# print(y)

fig = plt.figure()
plt.scatter(x, y)
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('y')
plt.axis([0, 512, 512, 0])  #画像サイズに合わせて表示
plt.savefig("plot.png", dpi=300)
plt.show()

出力結果

Comments

[jbpb0]

画像の向きに合わせてY軸の上下を反転させたら、よりいいかも

[taront]

そうですね。修正しておきました。

Answer 2

全ての特徴点の座標を知りたい

keypoints = detector.detect(dest)

のすぐ下に

for i in range(len(keypoints)):
    print(keypoints[i].pt)

を追加して実行してみてください
そうしたら、全ての特徴点の座標がずらーーーっと表示されますよね

それから分かるように、「keypoints[数字].pt」で座標が取り出せるので、それら座標をmatplotlibとか使って2次元グラフに表示させてください
・数字：0, 1...特徴点の総数-1 の整数
・特徴点の総数：len(keypoints)

参考
OpenCVで画像マッチングをする の「マッチングポイントを確認する」
の「keypointオブジェクトは以下の属性を持っています。」と書かれてるところ