ArUcoによるマーカーの検出を行いたい

Question

python初心者です。
ArUcoによるマーカーの検出をしたいのですがマーカーが検出されません。
cv2.imshowで画像は表示されます。

import numpy as np
import cv2
from cv2 import aruco

aruco = cv2.aruco

# 画像読み込み 
img = cv2.imread("C:/test/test5.jpg")
 
# ARマーカー検知
p_dict = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_4X4_50)
corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(img, p_dict)
 
# 検知箇所を画像にマーキング
frame_markers = aruco.drawDetectedMarkers(img.copy(), corners, ids)
cv2.imshow('frame_markers', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows

Answer 1

質問に掲載のコードだと「img.copy()」に検出結果が描かれるので、その後に「img」を表示させても反映されません
下記のように変更したら「img」に検出結果が描かれるので、その後に「img」を表示させたら反映されます

frame_markers = aruco.drawDetectedMarkers(img.copy(), corners, ids)

↓ 修正

frame_markers = aruco.drawDetectedMarkers(img, corners, ids)