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Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2021/11/25 06:57

実現したいこと

realsenseD435iをpythonで実行したいです。
google coraboratoryで実行しています。
pyrealsense2のバージョンは2.50.0.3812です。
実行コードは下記のサイトから
https://qiita.com/tom_eng_ltd/items/ae5f27b2d17edb1d47e5

#発生しているエラー

RuntimeEroor: No device connected

#ソースコード

python

import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 # ストリーム(IR/Color/Depth)の設定 config = rs.config() config.enable_stream(rs.stream.infrared, 1, 640, 480, rs.format.y8, 30) config.enable_stream(rs.stream.infrared, 2, 640, 480, rs.format.y8, 30) config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30) config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30) # ストリーミング開始 pipeline = rs.pipeline() profile = pipeline.start(config) try: while True: # フレーム待ち frames = pipeline.wait_for_frames() #IR1 ir_frame1 = frames.get_infrared_frame(1) ir_image1 = np.asanyarray(ir_frame1.get_data()) #IR2 ir_frame2 = frames.get_infrared_frame(2) ir_image2 = np.asanyarray(ir_frame2.get_data()) #RGB RGB_frame = frames.get_infrared_frame() RGB_image = np.asanyarray(ir_frame2.get_data()) #Depth depth_frame = frames.get_depth_frame() depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data()) #depth imageをカラーマップに変換 depth_colormap = cv2.applyColorMap(cv2.convertScaleAbs(depth_image, alpha=0.08), cv2.COLORMAP_JET) # 表示 cv2.namedWindow('RealSense', cv2.WINDOW_AUTOSIZE) cv2.imshow('RealSense', depth_colormap) if cv2.waitKey(1) & 0xff == 27: cv2.destroyAllWindows() break finally: # ストリーミング停止 pipeline.stop()

#試したこと
intel.realsense.viewerでカメラは接続できました。

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