Arduino 大気圧センサ(BME280)を用いて大気圧を測定し、7セグメントLEDに表示する.
表題の通り, ArduinoにBME280を使用し大気圧を取得, そのデータを用いて7セグメントLEDを制御するシステムの製作を行っています.
BME280はシフトレジスタを用いてI2C通信を行い, SCL, SDAポートに接続しています.
Wire.hとSparkFunBME280.hを使用しました.
7セグメントは大型の物なので, 電源を別に用意し, トランジスタアレイのシンクドライバとソースドライバを用いてドライブしています.
実際にBME280のみを使用し, 7セグドライブに関する記述を消去したプログラムでは, 正常な大気圧を取得できています.
また, 4桁の7セグメントも任意の数字を表示する事に成功しています.
発生している問題
それぞれが問題なく, 動作することを確認できたので, BME280より受け取った大気圧データを7セグメント制御に使うプログラムを組んだところ, 大気圧のデータが他の大気圧計1008hPaを出力しているところ, 製作したシステムでは960hPaくらいを出力してしまいました.
該当のソースコード
これは, 最初に製作した割り込みを使用したプログラムです.
Arduino
1#include <MsTimer2.h> 2#include <Wire.h> 3#include "SparkFunBME280.h" 4 5BME280 sensor; 6 7const unsigned int digit[]={8,9,10,11}; 8const unsigned int segment[]={0,1,2,3,4,5,6}; 9const unsigned int digit_pins = sizeof(digit)/sizeof(digit[0]); 10const unsigned int segment_pins = sizeof(segment)/sizeof(segment[0]); 11 12const unsigned int interrupt_ms = 1; 13const unsigned int digit_interval = 50; 14 15unsigned int pressure = 0; 16 17unsigned int digit1 = 0; 18unsigned int digit10 = 0; 19unsigned int digit100 = 0; 20unsigned int digit1000 = 0; 21 22const int data[10][7]= { 23 {1,1,1,1,1,1,0}, //0 24 {0,1,1,0,0,0,0}, //1 25 {1,1,0,1,1,0,1}, //2 26 {1,1,1,1,0,0,1}, //3 27 {0,1,1,0,0,1,1}, //4 28 {1,0,1,1,0,1,1}, //5 29 {1,0,1,1,1,1,1}, //6 30 {1,1,1,0,0,0,0}, //7 31 {1,1,1,1,1,1,1}, //8 32 {1,1,1,1,0,1,1} //9 33}; 34 35void get_pressure(){ 36 pressure = (double)((sensor.readFloatPressure() / 100.0)+0.5); 37 //#1 38 digit1000 = (int)pressure / 1000; 39 digit100 = (int)(pressure - (digit1000 * 1000)) / 100; 40 digit10 = (int)(pressure - (digit1000 * 1000) - (digit100 * 100)) / 10; 41 digit1 = (int)(pressure - (digit1000 * 1000) - (digit100 * 100) - (digit10 * 10)); 42 } 43} 44 45void clear_digit(){ 46 for(unsigned int j = 0 ; j < digit_pins ; j++){ 47 digitalWrite(digit[j], LOW); 48 } 49} 50void clear_segment(){ 51 for(unsigned int k = 0 ; k < segment_pins ; k++){ 52 digitalWrite(segment[k], LOW); 53 } 54} 55 56void display_segment(unsigned int number){ 57 for (unsigned int i = 0 ; i < segment_pins ; i++){ 58 if(data[number][i] == 1){ 59 digitalWrite(segment[i], HIGH); 60 }else{ 61 digitalWrite(segment[i], LOW); 62 } 63 } 64} 65 66void display_main(){ 67 clear_digit(); 68 clear_segment(); 69 70 for(unsigned int l = 0 ; l < digit_pins ; l++){ 71 72 clear_digit(); 73 clear_segment(); 74 75 if(l == 0){ 76 if(digit1000 == 0){ 77 digitalWrite(digit[l], LOW); 78 delayMicroseconds(digit_interval); 79 }else{ 80 digitalWrite(digit[l], HIGH); 81 display_segment(digit1000); 82 delayMicroseconds(digit_interval); 83 } 84 } 85 if(l == 1){ 86 digitalWrite(digit[l], HIGH); 87 display_segment(digit100); 88 delayMicroseconds(digit_interval); 89 } 90 if(l == 2){ 91 digitalWrite(digit[l], HIGH); 92 display_segment(digit10); 93 delayMicroseconds(digit_interval); 94 } 95 if(l == 3){ 96 digitalWrite(digit[l], HIGH); 97 display_segment(digit1); 98 delayMicroseconds(digit_interval); 99 } 100 } 101} 102 103void setup() { 104 Wire.begin(); 105 sensor.beginI2C(); 106 for(unsigned int i =0 ; i < digit_pins ; i++){ 107 pinMode(digit[i],OUTPUT); 108 digitalWrite(digit[i], LOW); 109 } 110 for(unsigned int i =0 ; i < segment_pins ; i++){ 111 pinMode(segment[i],OUTPUT); 112 digitalWrite(segment[i], LOW); 113 } 114 115 MsTimer2::set(interrupt_ms, display_main); 116 MsTimer2::start(); 117 118} 119 120void loop() { 121 get_pressure(); 122 delay(1000); 123}
試したこと
割り込みが悪さをしている可能性を考えて, 割り込みを使わないプログラムを作りましたが, これもダメです.
(ソースコード抜粋)
Arduino
1void setup() { 2 Wire.begin(); 3 sensor.beginI2C(); 4 5 for(unsigned int i =0 ; i < digit_pins ; i++){ 6 pinMode(digit[i],OUTPUT); 7 digitalWrite(digit[i], LOW); 8 } 9 for(unsigned int i =0 ; i < segment_pins ; i++){ 10 pinMode(segment[i],OUTPUT); 11 digitalWrite(segment[i], LOW); 12 } 13} 14 15void loop() { 16 current_micros = micros(); 17 if(current_micros - previous_micros >= interval){ 18 get_pressure(); 19 previous_micros = current_micros; 20 } 21 display_main(); 22}
最初のソースコードの, get_pressure()内のコメントアウト#1に, pressure = x;(xは4桁の任意の数字)とすると,
セグメントには, 任意の数字が表示できました.
const unsigned int segment[]={0,1,2,3,4,5,6}; 宣言している使用するピンの0,1を空け,
シリアル通信を9600で実施.
get_pressure()の中でdigit1000,100,10,1を送信したところ, モニタではおかしい値(960位)が出力されます.
7セグメントに関する記述をすべて消去し, シリアル通信にて, digit1000~1を送信したところ正しい値が出力されました.
電圧不足を疑い, 電源をUSB→ACアダプタに変更しましたが, 改善はありませんでした.
個別では, それぞれ目的通りの動作をしていますが, 組み合わせるとセンサ値がバグります.
実際に大気圧が変動すると, 960から動きます.
補足情報(FW/ツールのバージョンなど)
使用デバイス
Arduino uno R3, AE-BME280, AE-PCA9306
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