Unity/C#スクリプトでCS0246が出てしまい解決策がわかりません、、。

前提・実現したいこと

UnityのAR FoundationというARアプリ開発フレームワークを用いてアプリ制作に取り組んでおります。
現在やろうとしていることは、下記URLのサイトを参考に、自分で用意したVRMファイル（人型3Dモデル）を、アプリ上でカメラに映ったヒトの姿に合わせて表示させるARアプリの作成です。
URL: https://medium.com/tichise/arfoundationのhuman-body-trackingを使って-vrmフォーマットの骸骨を動かすサンプルを作った-5a9cd4410890

（ちなみに、僕はそこまで知識ある人ではないです、すみません。）

発生している問題・エラーメッセージ

以下のスクリプトのエラーメッセージが出てしまい、先に進めない状況になってしまってます。

エラーメッセージ↓
Assets/Scripts/VRMController.cs(55,10): error CS0246: The type or namespace name 'VRMHumanBodyTracker' could not be found (are you missing a using directive or an assembly reference?)

該当のソースコード

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using System.IO;
4using UnityEngine;
5using UnityEngine.Networking;
6using VRM;
7//using UnityEngine.XR.ARFoundation.Samples;
8using UnityEngine.XR.ARFoundation;
9using UnityEngine.XR.ARSubsystems;
10//using Mathd;
11
12public class VRMController : MonoBehaviour
13{
14    public Animator _vrmRootAnimator;
15    GameObject _vrmRoot;
16
17    private void Start()
18    {
19        // VRMをインポートして、非同期で読み込みます
20        ImportVRMAndLoadAsync();
21    }
22
23    private void Update()
24    {
25        // VRMHumanBodyTrackerを取得
26		VRMHumanBodyTracker VRMHumanBodyTracker = GetVRMHumanBodyTracker();
27        
28        // VRMHumanBodyTrackerのoriginを取得
29        var humanBodyAnimator = VRMHumanBodyTracker._humanBodyAnimator;
30
31        // VRMHumanBodyTrackerからtrackableIdを取得。trackableIdはarHumanBodyManagerからtrackableIdを取得するのに使います
32        TrackableId trackableId = VRMHumanBodyTracker._trackableId;
33
34        if (_vrmRootAnimator == null)
35        {
36            Debug.Log("_vrmRootAnimator is null");
37			return;
38		}
39
40        if (humanBodyAnimator == null)
41        {
42            Debug.Log("humanBodyAnimator is null");
43			return;
44        }
45
46
47        // HumanoidのPoseをVRMに反映
48		UpdateVrmPose(humanBodyAnimator);
49
50		// humanBodyのposeを取得して、vrmのRootに状態を反映
51		UpdateVrmRootTransform(trackableId);
52	}
53
54    // VRMHumanBodyTrackerを取得
55	private VRMHumanBodyTracker GetVRMHumanBodyTracker() {
56        // Human Body TrackingをGameObjectとして取得
57        GameObject humanBodyTracking = GameObject.Find("Human Body Tracking");
58
59        // Human Body Trackingに追加されてるcomponent VRMHumanBodyTrackerを取得
60        VRMHumanBodyTracker VRMHumanBodyTracker = humanBodyTracking.GetComponent<VRMHumanBodyTracker>();
61
62		return VRMHumanBodyTracker;
63	}
64
65    // HumanoidのPoseをVRMに反映
66	private void UpdateVrmPose(Animator humanBodyAnimator) {
67        var originalHandler = new HumanPoseHandler(humanBodyAnimator.avatar, humanBodyAnimator.transform);
68        var targetHandler = new HumanPoseHandler(_vrmRootAnimator.avatar, _vrmRootAnimator.transform);
69
70        HumanPose humanPose = new HumanPose();
71        originalHandler.GetHumanPose(ref humanPose);
72        targetHandler.SetHumanPose(ref humanPose);
73    }
74
75	// humanBodyのposeを取得して、vrmのRootにpositionとposeを反映
76	private void UpdateVrmRootTransform(TrackableId trackableId) {
77        GameObject arSessionOrigin = GameObject.Find("AR Session Origin");
78
79        if (arSessionOrigin == null) {
80            Debug.Log(" arSessionOrigin is null");
81			return;
82		}
83
84        // humanBodyの状態を管理するARHumanBodyManagerを呼び出す
85        ARHumanBodyManager arHumanBodyManager = arSessionOrigin.GetComponent<ARHumanBodyManager>();
86
87        // trackableIdを使って、ARHumanBodyManagerからhumanBodyを取得
88        ARHumanBody humanBody = arHumanBodyManager.GetHumanBody(trackableId);
89
90        // humanBodyのposeを取得して、vrmのRootに状態を反映
91        _vrmRoot.transform.position = humanBody.pose.position;
92        _vrmRoot.transform.rotation = humanBody.pose.rotation;
93
94        Debug.LogFormat("pose:{0}", humanBody.pose.position);
95    }
96
97    // VRMをインポートして、非同期で読み込みます
98    private void ImportVRMAndLoadAsync()
99    {
100        // VRMファイルのパスを指定します
101        var vrmFilePath = $"{Application.StreamingAssetsPath}/BearSample.vrm";
102
103        Debug.LogFormat("vrmFilePath:{0}", vrmFilePath);
104
105        // ファイルを読み込む
106        var bytes = File.ReadAllBytes(vrmFilePath);
107
108        // VRMImporterContextがVRMを読み込む機能を提供します
109        var vrmImporterContext = new VRMImporterContext();
110
111        vrmImporterContext.ParseGlb(bytes);
112
113        // VRMのメタデータを取得
114        var meta = vrmImporterContext.ReadMeta(false);
115
116        // モデル名を出力します
117        Debug.LogFormat("VRM title:{0}", meta.Title);
118
119        // 非同期処理でVRMを読み込みます
120        vrmImporterContext.LoadAsync(_ => LoadVRM(vrmImporterContext));
121    }
122
123    // VRMを読み込む
124    private void LoadVRM(VRMImporterContext vrmImporterContext)
125    {
126        // 読込が完了するとvrmImporterContextRootにモデルのGameObjectが入っています
127        _vrmRoot = vrmImporterContext.Root;
128
129        if (_vrmRoot == null)
130        {
131            Debug.Log("_vrmRoot is null");
132        }
133
134        // VRMのAnimatorを取得
135        _vrmRootAnimator = _vrmRoot.GetComponent<Animator>();
136
137        if (_vrmRootAnimator == null)
138        {
139            Debug.Log("_vrmRootAnimator is null");
140        }
141
142        _vrmRoot.transform.position = new Vector3(0, 0, 0);
143        _vrmRoot.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, 0);
144
145        // ルートモーションを適用します
146        _vrmRootAnimator.applyRootMotion = true;
147
148        // メッシュを表示します
149        vrmImporterContext.ShowMeshes();
150
151        Debug.Log("LoadVRM");
152    }
153}

試したこと

まず、最初の2ヶ所の"using~~"をコメントにしてある部分は、そこでエラーが出てしまっていて、なくしても問題なさそうと思い省きました。

エラーメッセージ的に、「"VRMHumanBodyTracker"が見つからない」ということだと思うのですが、ここで見つけようとしているのが"VRMHumanBodyTracker"という名前のスクリプトなのであれば、上記のスクリプトと同じファイル内に"VRMHumanBodyTracker"という名前のスクリプトはあります。
ここで疑問に思ったことが2つありまして、まず「"VRMHumanBodyTracker"が見つからない」とのことですが、上記スクリプトの26行目の、Update()内の
VRMHumanBodyTracker VRMHumanBodyTracker = GetVRMHumanBodyTracker();
という部分は突っ込まれていない点です。ここでは取得ができているのでしょうか…？
また2つ目は、エラーメッセージで指摘されている部分は関数のようなものを定義している行だと思うので、別にそこで見つける必要があるのかな？と思ったりしました。

試したこととしては、"private"を"public"にしてみましたが変わらずダメでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity Version 2019.4.14f1
UniVRM-0.89.0_9470

fiveHundred

2021/11/23 06:54

そもそも「VRMHumanBodyTracker」とは一体何なのでしょうか？提示されたURLにもそのようなものがありませんが（HumanBodyTrackerならある）。

y_waiwai

2021/11/23 06:55

ある、と言うならどこにどういうふうにあるのかそれを提示しよう

Nob_1999

2021/11/26 04:26

fiveHundred様すみません、自分でスクリプト名を「VRMHumanBodyTracker」という名前に換えて行なっておりました。このサイトの内容を取り組む以前にも人体検出機能を用いたARアプリを作成しており、HumanBodyTrackerという名前のスクリプトを使っていて、それをそのまま残したかったため別スクリプトとして使いたかったためです。

Nob_1999

2021/11/26 04:37

y_waiwai様「VRMHumanBodyManagerというスクリプトはある」という部分に関してですと、Unityの同一プロジェクト内の、 Assets/Scripts/ 内にあり、「該当のソースコード」であるVRMControllerも同じファイル内です。

fiveHundred

2021/11/26 06:00

「VRMHumanBodyTracker」にしたとのことですが、当然クラス名も「VRMHumanBodyTracker」にしましたよね？