ROSの自作メッセージをROSSerialで使用したい

前提・実現したいこと

arduinoとROSをrosserialを用いて通信し、arduinoにつなげたセンサの値をROS publiherを用いて取得したいと考えています。そのpublisherに、自分で作ったセンサ用のメッセージを使用したいのです。
メッセージのパッケージを作り、catkin_buildして、メッセージファイルのヘッダファイルを作成するところまで完了しましたが、そのヘッダファイルをincludeしようとしても、そのようなディレクトリやファイルはありませんというエラーが出てしまいます。

発生している問題・エラーメッセージ

プログラム名：Tem_EC_PH_ROS　
メッセージファイル/メッセージファイル名：ec_sensor/ec_sensor.h

Tem_EC_PH_ROS:5:10: fatal error: ec_sensor/ec_sensor.h: No such file or directory

該当のソースコード

c++
1#include"DFRobot_EC.h"
2#include<EEPROM.h>
3//#include<OneWire.h>
4#include <ros.h>
5#include <ec_sensor/ec_sensor.h>
6// #include <Wire.h>
7
8ros::NodeHandle nh;
9DFRobot_EC ec;
10
11ec_sensor::ec_sensor.h ec_ph_value_msg;
12ros::Publisher ec_ph_value("ec_ph_value", &ec_ph_value_msg);
13
14//PHセンサー変数定義
15#define Offset 0.39           //deviation compensate
16#define LED 13
17#define samplingInterval 20
18#define printInterval 800
19#define ArrayLength  40    //times of collection
20
21//PH，ECの変数の定義
22float PhValue, EcValue, voltage, Temperature;
23//ECセンサーピンの指定(A1番ピン)
24float EcValuePin= A1;
25//PHセンサーピンの指定（A0番ピン）
26float PhValuePin = A0;
27
28
29int pHArray[ArrayLength];   //Store the average value of the sensor feedback
30int pHArrayIndex = 0;
31
32static unsigned long timepoint;
33
34void setup()
35{
36  ec.begin();
37
38  // nh.getHardware()->setBaud(9600);
39  nh.initNode();
40  nh.advertise(ec_ph_value);
41
42  // Wire.begin();             
43  // Wire.setClock(100000);
44}
45
46void loop()
47{
48  //EC・PHを測定
49  if (millis() - timepoint > 1000) //time interval: 1s
50  {
51    timepoint = millis();
52
53    //温度を測定してキャリブレーション
54    Temperature = ec.getTemp(); // Read Temp.
55    ec.calibration(voltage, Temperature);   // calibration process by Serail CMD
56
57    // ECを測定
58    voltage = analogRead(EcValuePin) / 1024.0 * 5000; // read the voltage
59    EcValue =  ec.readEC(voltage, Temperature);       // convert voltage to EC with temperature compensation
60
61    // PHを測定
62    pHArray[pHArrayIndex++] = analogRead(PhValuePin);
63    if (pHArrayIndex == ArrayLength){
64      pHArrayIndex = 0;
65    }
66    voltage = ec.avergearray(pHArray, ArrayLength) * 5.0 / 1024;
67    PhValue = 3.5 * voltage + Offset;
68
69    //ROSパブリッシャー
70    ec_ph_value_msg.x = EcValue;
71    ec_ph_value_msg.y = PhValue;
72    ec_ph_value.publish(&ec_ph_value_msg);
73  }
74  nh.spinOnce();
75}