Raspberry pi で取得した映像をリアルタイムでWindowspcに転送、pythonでOpenCVによる処理を行う方法について

Question

Raspberry piからWindowspcにリアルタイムでデータ通信を行う方法がよくわかりません

通信距離は10~50mほどを想定しています
Wi-Fi等を使用して通信ができることぐらいまではわかったのですが、詳しい方法などについて触れている記事が見つからず手間取っている状態です。

具体的に作成したいものは、arucoマーカーを使用した座標の取得。ロボット等の制御に活用しようと思っています。
想定している手順は、ラズパイで映像を取得、Windowspcに転送、Windowspc上で画像処理の形で考えています。

ここでの質問は初めてなので、足りない情報等ありましたら申し訳ありません。

Answer 1

多分「キーワードが分からなくて調べようがない」状態で困っていると勝手に思いました。

通信のキーワードはソケット通信です。
ArUcoマーカーはちょっと前までcontribだったはずですが、OpenCVの標準ライブラリに組み込まれたと思います。

疑似コードで書くと
送信側

cap = cv2.VideoCapture(0)
ret,frame = cap.read()
while ret:
    socket通信で送る処理(frame )
    ret,frame = cap.read()
    

受信側

while True:
    img = socket通信で受け取る処理()
    座標 = ArUcoタグから座標を計算する処理(img)
　　以下略
    

ここまでのことで調べて、まだわからないことがあれば質問内容を修正ください。

Comments

[yakitori_515]

回答ありがとうございます。
改めて調べてみようとと思います。