pythonとarduinoのシリアル通信（数字）

Question

前提・実現したいこと

python→arduinoのシリアル通信で値を送り、arduino側で処理をしたいです。

現状、pythonからは

ser.write((str(0)).encode('ascii'))
ser.write((str(X)+'\n').encode('ascii')) #Xはint型の数値

と送っています。
arduinoでは、このプログラムだとシリアルモニタに値が表示されますが、

void loop() {
  if (Serial.available() > 0 ) {
      int data = (int) Serial.read();
      Serial.write(data);
  }
}

このように、計算してから表示しようとすると、文字化けします。

void loop() {
  if (Serial.available() > 0 ) 
　{
      int data = (int) Serial.read();
      int X = data * 6 ;
      Serial.write(X);
  }
}

また、

int data = (int) Serial.read();
if (data == 0)
以下Lチカのプログラム

と書いてみたら、0を送っているのに、if文が実行されませんでした。

文字として送信しても、受信するときにintを付けておけば、勝手に数字になるのかと思っていましたが、多分違うようで...
受信したものを数字として扱う方法（≒計算が出来るようになる方法）を教えていただきたいです。

Answer 1

送信側は、数値を文字列にして送信してます。が、受信側は直接intの整数で読もうとしてます
ここらへんが間違ってます。
受信側も、文字列として読み、そいつをintに変換するようにしましょう