ArUcoマーカーを用いてios専用アプリを作りたい。

Question

ArUcoマーカーを用いてIos専用のアプリを作ろうとしています。マーカーを検出したらそこにオブジェクトを置くといった簡単なものを作りたいです。ArUcoマーカーにした理由は、精度がよいということから使用しようと考えました。Googleで調べたところOpenCVを使うとのことで、unityでOpencvSharp、OpenCV plus Unityをインポートして行いました。しかしmacbookでopencvを使用するということの情報の少なさやエラーの多さ、エラーに割く時間の多さに困惑しております。そこでARUcoマーカーを検出できるライブラリやMacでも容易に作成できるものがありましたら教えていただきたいです。

ArUcoマーカーは、Xcodeの方で作成しました。