HumanPoseHandlerでの姿勢制御に関しまして

Question

Unityで簡単にポーズを編集できるツールを作っています。
どのようなものかはざっくり下記リンクで説明しております。お手数おかけします。
アニメーションコントローラーにつきまして

HumanPoseHandlerの値をスライダーで変更する機能を実装しています。
問題はスライダーを調整して例えば前屈姿勢にしたいとき、
つま先が上がってしまうような”くの字”になるのはおそらくは仕様だと思うのですが、
足の底が地面についた一般的な前屈、そして柔軟体操の時のように尻もちをついた前屈のような姿勢にできる方法はないでしょうか？
よろしくお願いします。
参考動画をアップしました。どのようなものかわかりやすいかと思います。

Answer 1

ちょうど先日「UnityのAnimationをスクリプトから上書きしたい（例：腰をひねる）」とのご質問に対してHumanPoseHandlerの使用を提案したのですが、上半身と下半身がそれぞれ逆にひねられるのを解消したいとのコメントをいただきまして、Hipsボーンの回転も併せて調整する案を提示いたしました。あちらと同様の要領で実現できないでしょうかね?

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(Animator))]
public class PoseModifier2 : MonoBehaviour
{
    [SerializeField][Range(-2.0f, 2.0f)] private float spineFrontBack;
    [SerializeField][Range(-2.0f, 2.0f)] private float chestFrontBack;
    [SerializeField][Range(-2.0f, 2.0f)] private float upperChestFrontBack;
    [SerializeField][Range(0.0f, 1.0f)] private float revertHipsTransform;
    [SerializeField][Range(0.0f, 1.0f)] private float lieOnBack;
    private Transform hips;
    private HumanPose pose;
    private HumanPoseHandler poseHandler;
    private Vector3 initialHipsPosition;
    private Quaternion initialHipsRotation;

    private void OnEnable()
    {
        var animator = this.GetComponent<Animator>();
        this.poseHandler = new HumanPoseHandler(animator.avatar, this.transform);
        this.poseHandler.GetHumanPose(ref this.pose);
        this.hips = animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Hips);
        this.initialHipsPosition = this.hips.localPosition;
        this.initialHipsRotation = this.hips.localRotation;
    }

    private void OnDisable()
    {
        this.poseHandler.Dispose();
    }

    private void LateUpdate()
    {
        // ポーズを修正する
        this.pose.muscles[0] = this.spineFrontBack;
        this.pose.muscles[3] = this.chestFrontBack;
        this.pose.muscles[6] = this.upperChestFrontBack;
        this.poseHandler.SetHumanPose(ref this.pose);

        // Hipsの姿勢をrevertHipsTransformに応じて元に戻す
        this.hips.localPosition = Vector3.Lerp(this.hips.localPosition, this.initialHipsPosition, this.revertHipsTransform);
        this.hips.localRotation = Quaternion.Slerp(this.hips.rotation, this.initialHipsRotation, this.revertHipsTransform);

        // 仰向けに寝かせるのは、ルートの回転で表現する...とかでしょうかね?
        this.transform.localRotation = Quaternion.Euler(Mathf.Lerp(0.0f, -90.0f, this.lieOnBack), 0.0f, 0.0f);
    }
}

Comments

[user10]

この方法で解決できました。
ありがとうございます。