java言語スレッド処理

Question

前提・実現したいこと

スレッドを使用したプログラムです。1秒間でエンターキーを押した数を表示するプログラムを作成し実行したのですが、実行すると、下のようなエラー文が出てしまい、かつカウントが１回のみで強制終了してしまいます。どの部分を修正すればうまく実行できるのか、よろしければアドバイスをお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

Enter:
Enter:
Exception in thread "main" java.lang.IllegalThreadStateException
        at java.base/java.lang.Thread.start(Thread.java:793)
        at Sample.main(Sample.java:44)
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該当のソースコード

import java.io.*;

class Counter{
    private int count = 0;
    public synchronized void add(){
        try{

            int temp = count;
            Thread.sleep(1000);
            count = temp + 1;
        }
        catch(InterruptedException e){

        }
    }

    public int getCount(){
        return count;
    }
}

class Worker extends Thread{
    Counter counter = new Counter();

    public void run(){
        counter.add();
        System.out.println(counter.getCount());

        return;
    }

}

class Sample{
    public static void main(String[] args) throws NumberFormatException{
        Worker worker = new Worker();
        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));

        while(true){
             System.out.print("Enter: ");
            try{
                if((br.readLine()).equals("")){
                    worker.start();
                }
            }
            catch(IOException e){
                System.out.println("error");
            }
        }

    }
}