【Unity・ARFoundation】Raycast()のTrackableType.Depthを用いて深度情報を取得したい

前提・実現したいこと

UnityとARFoundationを用いてARゲームを作っており、その中でARRaycastManagerのRaycast()メソッドをコールして深度情報を取得しようとしています。
しかし、コールしたRaycast()メソッドはfalseしか返してくれません。
Raycast()メソッドを使って(第3引数はTrackableType.Depth)深度情報を得るにはどのようにすればよいでしょうか。
私は以下のようなコードを記述して動作確認をしたのですが、Raycast()メソッドがfalseを返し、デバッグログとして"Raycast false"と出力されてしまいます。

参考：
https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arsubsystems@4.2/api/UnityEngine.XR.ARSubsystems.TrackableType.html
ARFoundation4.2以降では深度情報を取得するTrackableType.Depthというenum変数が使用可能です。

該当のソースコード

C#
1using System;
2using UnityEngine;
3using UnityEngine.XR.ARFoundation;
4using UnityEngine.XR.ARSubsystems;
5
6public class RaycastManage : MonoBehaviour
7{
8    public ARRaycatManager ArRaycastManager;
9    
10    void Update()
11    {
12        //画面タッチした直後以外は処理を終了する
13        if (!Input.GetMouseButtonDown(0))
14        {
15            return;
16        }
17        Touch touch = Input.GetTouch(0);
18        if (touch.phase != TouchPhase.Began)
19        {
20            return;
21        }
22        //タッチしたスクリーン座標
23        Vector2 ScreenPosition = touch.position;
24        //深度情報を格納する変数
25        Vector3 hitPosition = new Vector3();
26        //Rayが当たった座標を格納するリスト
27        List<ARRaycastHit> hitResult = new List<ARRaycastHit>();
28        //深度情報を取得するはずだが、falseが返ってくる
29        bool _result = ArRaycastManager.Raycast(ScreenPosition, hitResult, TrackableType.Depth);
30        if (!_result)
31        {
32            Debug.Log("Raycast false");
33            return;
34        }
35        Vector3 hitPosition = hitResult[0].pose.position;
36        Debug.Log(hitPosition.ToString());
37        return;
38    }
39}