可変長のバイナリデータを読み込みたい

Question

前提・実現したいこと

バイナリデータを読み込みたいです。

バイナリデータ構造

発生している問題・エラーメッセージ

固定長であればキャストで簡単に読み込めると思いますが、可変長になっているので単純なキャストでは「ズレ」が発生して上手く読み込めません。
固定長にしたいところですが元のバイナリデータは変更不可能です。

可変長のバイナリデータの場合どのように読み込む方法があるでしょうか？

該当のソースコード

#include <iostream>

#pragma pack(1)
struct User
{
	uint8_t id;
	uint8_t name_length;
	char *name;
	uint8_t age;
};

struct Users
{
	uint8_t length;
	User info[];
};
#pragma pack()

int main()
{
	uint8_t data[] = {
		0x02,
		0x01, 0x07, 0x74, 0x61, 0x6E, 0x61, 0x6B, 0x61, 0x31, 0x01,
		0x02, 0x08, 0x74, 0x61, 0x6E, 0x61, 0x6B, 0x61, 0x31, 0x31, 0x02
	};

	auto users = reinterpret_cast<Users*>(data);
	std::printf("userInfos.length: %d\n", users->length);

	for (auto i = 0; i < users->length; i++)
	{
		auto user = reinterpret_cast<User*>(&users->info[i]);

		auto id = user->id;
		auto nameLength = user->name_length;
		std::string name(reinterpret_cast<char*>(&user->name), nameLength);
		auto age = user->age;

		std::printf("Id: %d\n", id);
		std::printf("名前の長さ: %d\n", nameLength);
		std::printf("名前: %s\n", name.c_str());
		std::printf("年齢: %d\n", age);
	}

	return 0;
}

出力

userInfos.length: 2
Id: 1
名前の長さ: 7
名前: tanaka1
年齢: 107
Id: 97
名前の長さ: 49
名前: 
tanaka11ﾌﾌﾌﾌﾌﾌ"跳4戍ﾙ
年齢: 97

期待する出力

userInfos.length: 2
Id: 1
名前の長さ: 7
名前: tanaka1
年齢: 1
Id: 2
名前の長さ: 8
名前: tanaka11
年齢: 2

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

• C++17