複数ノードでのプログラム実行（並列化）

Question

前提・実現したいこと

raspberry piからデータをopenMPIでmacに送りたい。

発生している問題・エラーメッセージ

単一ノードでは並列化ができているが、複数ノードで実行しようとすると実行結果が出力されない。

該当のソースコード

データを送る側

#include <stdio.h>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "mpi.h"

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
  int rank, procs, j = 0;
  size_t total;
  size_t elemsize;
  int sizes[3];
  MPI_Status status;
  MPI_Request request;

  Mat frame;
  VideoCapture cap(0);

  MPI_Init(&argc, &argv);
  MPI_Comm_rank(MPI_COMM_WORLD, &rank);
  MPI_Comm_size(MPI_COMM_WORLD, &procs);

  if (!cap.isOpened()){
    cerr << "ERROR! Unable to open camera\n";
    return -1;
  }

  while(cap.read(frame))
  {
    if (frame.empty()) {
      cerr << "ERROR! Blank frame grabbed \n";
      break;
    }

    if (j == 0) {
      sizes[2] = frame.elemSize();
      Size s = frame.size();
      sizes[0] = s.height;
      sizes[1] = s.width;
      MPI_Send(sizes, 3, MPI_INT, 1, 0, MPI_COMM_WORLD);
    }

    MPI_Send(frame.data, sizes[0] * sizes[1] * 3, MPI_CHAR, 1, 1, MPI_COMM_WORLD);
    j++;

    //MPI_Send(&frame, 1, mat_8uc3, 1, 99, MPI_COMM_WORLD);

    const int key = waitKey(1);

    //qボタンが押されたとき
    if(key == 'q') {
      break;
    }
  }
  return 0;
}

データを受け取る側

#include <stdio.h>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "mpi.h"

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
  int rank, procs, j = 0;
  size_t total;
  size_t elemsize;
  int sizes[3];
  MPI_Status status;
  MPI_Request request;

  Mat frame;
  VideoCapture cap(0);

  MPI_Init(&argc, &argv);
  MPI_Comm_rank(MPI_COMM_WORLD, &rank);
  MPI_Comm_size(MPI_COMM_WORLD, &procs);

  while(1)
  {
    //MPI_Recv(&frame, 1, mat_8uc3, 0, 99, MPI_COMM_WORLD, &status);
    if (j == 0) {
      MPI_Recv(sizes,3, MPI_INT, 0, 0, MPI_COMM_WORLD, &status);
      frame.create(sizes[0], sizes[1], CV_8UC3);
    }

    MPI_Recv(frame.data, sizes[0] * sizes[1] * 3, MPI_CHAR, 0, 1, MPI_COMM_WORLD, &status);
    j++;

    imshow("camera", frame);

    const int key = waitKey(1);

    //qボタンが押されたとき
    if(key == 'q') {
      break;
    }
  }
  return 0;
}

試したこと

mpirun --hostfile node.txt -np 1 Ras_Send : -np 1 Ras_Recv

で実行したところ、

Warning: Permanently added '192.168.35.35' (ECDSA) to the list of known hosts.

とだけ表示されて標準出力が実行されない。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

macOS Catalina
raspberry pi 4
openMPI ver.4.0.0