ArduinoでSerialを接続した時にSerial.available()が反応してしまっている

Question

下記のようにSerialをセットアップして、もし何かを受信した場合メッセージを返答するプログラムを作成しようとしたとき。
シリアルモニタ接続時にsetupのSerial.plintlnの前にloopのSerial.available()内のSerial.plintlnが途中まで紛れ込んでしまいます。
tes?が入力されて100ms秒後にSerial OKが書かれてました。
シリアルモニタ接続後にリセットを掛けた場合、この現象が起きないのは確認したのですが、リセットを行わずに接続時にSerial.available()を反応させないためにはどのような対処をすればよいでしょうか？

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.setTimeout(10);
  delay(100);
  Serial.println("Serial OK");
}


void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
   Serial.println("testmess");
  }
}


###########結果###############
10:37:56.717 -> tes⸮Serial OK

また、下記のようにloop内にdelayを挟んだところ、正常な応答が得られましたので、
・接続時に何かしらデータが入り、if (Serial.available() > 0)を実行する
・Serial.println("testmess");送信中にsetupが割り込み、送信が中断される
・中断されて改行が入っていないのでその続きでSerial.println("Serial OK");が書かれる
の流れだと思うのですが、Delayでは安定性に不安が残りますし、なにより初回接続時以外は完全に無駄です。何かほかに対処法はないでしょうか？

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.setTimeout(10);
  delay(100);
  Serial.println("Serial OK");

}



void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    delay(1);
    Serial.println("testmess");
  }
}

Answer 1

シリアルモニタは起動直後、Arduinoにリセットをかけるのですけど、
シリアルモニタ自体は起動直後から受信を始めて、一方でArduino（のUSBシリアル部）へリセットをかける通信を行います。
でそのコマンドを受けて、USBシリアルがArduinoのメインチップのリセットを行います。
つまり、Arduinoはシリアルモニタの起動（通信のモニタリング）よりも少し遅れてリセットされるのです。
※loop関数部が先に来るのではなく、リセット前の通信の残りが表示されているのです。

で、そのスケッチだと一度受信した場合、"testmess"がバッファに一杯に詰まり、常に送信している状態になります。
となると、シリアルモニタの起動→Arduinoリセットの間に数文字送られる事になります。

Serial.read();
とバッファを読み込めばその現象は無くなると思います。

Comments

[NKJSM]

setupにwhile(Serial.available()>0)Serial.read();を書いて接続時にバッファをリセットしようとしたのですが、リセット(setup)前にループ内が送信され、setup実行時にはバッファが空になって意味がなさそうでした。setup後は普通にSerial通信でメッセージのやり取りをするので、正常メッセージか判断して捨てるかどうか決めるしかないのでしょうかね。

[nac_tnk]

単にリセット前のやり取りのカスが残っているだけです。
Arduinoがリセットした時には既にシリアルモニタ側の受信は終わっています。（勿論、送信も）
なので、リセット命令を送信した後に0.5ms？経過後から受信を始める、と言った処理をする受信ソフトを作れば正常に受信になると思います。
※Arduino側で「リセットをかける前1ms間は送信を停止しろ」のようなスケッチは不可能です。

Arduino IDE 2.0 betaならより詳細な設定は出来るようですけど、そのような設定項目があるかどうかを確認したことは無いです。

> 正常メッセージか判断して
今回のスケッチであれば"Serial OK"で判断する事になるでしょうね。

Answer 2

Serial.available()というのは受信バッファに入ってるデータ数を返します。
この受信データを読み出さない限り、受信バッファのデータ数は減りません。

意味不明なコードになってますが、これで一体何をしたいんでしょうか。

Comments

[NKJSM]

本来のコードはPCからメッセージをArduinoに送信して、メッセージを解析してCAN通信を行い、書き込みが完了したらその旨を、読み出しを行ったならそのデータをSerial.printlnで返すというものだったのですが、長いので問題となる部分だけ抜き出した形です。
シリアルモニタを開いたときにSerial OKだけが返されることを確認したかったのですが、モニタを開くと受信バッファに何かが入っているようで、どうしてだろうといった疑問でした。

[y_waiwai]

シリアルのラインを抜き差しする、とか、相手の機器の電源を入り切りするなどすると、そのノイズででたらめなデータが受信される形になります
なので、そのときに、受信データをすべて読み出してしまえばいいってことになります