open3dでビュー操作をスクリプトからしたい

Question

前提・実現したいこと

open3dで点群データを可視化しています。
自由にスクリプトからビューの制御がしたいのですがパラメータ設定がどのようになっているかわからないです。

また、この方法以外にスクリプトからビューを設定する方法があれば教えて頂きたいです。

ソースコード

#点群データを可視化する部分
o3d.visualization.draw_geometries([pcd], #pcd=点群データ
                                  zoom=1.2,　#画角
                                  front=[90, 0, 90],
                                  lookat=[122.5, 122.5, 122.5], #視点の中心設定
                                  up=[1, 1, -1])

試したこと

zoomは画角、lookatは視点の中心の設定でした。
frontとupは直訳では前と上ですがいまいちよく分かりません。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

python 3.8.5
open3d 0.13.0