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open3d

open3dは、3Dデータ処理を行うオープンソースライブラリです。C++とPythonの両方のフロントエンドを提供。少ないコードでビルドが早く、導入も容易に行えます。RGBD画像処理が可能で、シーンを再構築できる機能なども備えています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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1回答

4456閲覧

Open3dの外接直方体の座標を表示するにはどうしたらいいですか?

egnoi

総合スコア5

open3d

open3dは、3Dデータ処理を行うオープンソースライブラリです。C++とPythonの両方のフロントエンドを提供。少ないコードでビルドが早く、導入も容易に行えます。RGBD画像処理が可能で、シーンを再構築できる機能なども備えています。

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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2021/10/07 02:20

実現したいこと

Open3dにてジオメトリに軸に沿って外接する直方体の座標を得たい

やったこと

Open3dの公式サイトを参考に以下のコードを実行して最小・最大の座標を取得

python

1res = pcd.get_axis_aligned_bounding_box() 2print(res) 3# >> AxisAlignedBoundingBox: min: (-8.2, -6.7, -19.9), max: (8.2, 6.2, 14)

発生している問題

上のコードでresで得られた結果を変数として扱いたいのですが、以下のコードだとエラーが発生してしまいます。

python

1print(res.min) 2# >> AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.AxisAlignedBoundingBox' object has no attribute 'min'

座標を変数に格納するにはどのようにしたらよいか教えていただけますと幸いです。

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ベストアンサー

以下です。

python

1print(res.min_bound) 2print(res.max_bound)

投稿2021/10/07 02:54

ppaul

総合スコア24670

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egnoi

2021/10/07 09:05

できました。ありがとうございます!!
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