OpenCVのc++で背景差分

Question

前提・実現したいこと

opencvのc++で背景差分をしたいのですが，エラーが発生してしまい先に進むことができません。
対処する方法を教えていただけないでしょうか。

補足
OS:Windows10
OpenCVのバージョン:4.5.3

41行目でabortします。

発生している問題・エラーメッセージ

abort() has been called

デバッグの開始をした際
ハンドルされない例外が 0x00007FFF0CB24ED9 で発生しました 

該当のソースコード

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

using namespace std;


//閾値(threshold)の設定
static const int th = 30;

int main(void)
{
	//カメラを開く
	cv::VideoCapture video1(0); //動画の読み込み



	//変数の準備
	cv::Mat im1, im2, frame1;
	cv::Mat diff;
	cv::Mat immask, mask;

	cv::Mat	image = cv::imread("C:/Users/s17546/Desktop/1.jpg");
	if (image.empty() == true) {
		// 画像の中身が空なら終了する
		return 0;
	}
	//ウィンドウを2枚生成
	cv::namedWindow("in");
	cv::namedWindow("out");

	cv::cvtColor(image, im1, cv::COLOR_BGR2GRAY);

	while (1)
	{
		video1.read(frame1);
		cv::cvtColor(frame1, im2, cv::COLOR_BGR2GRAY);

		cv::absdiff(im2, im1, diff);

		//差分diffのうち、閾値thを超えている部分を1、それ以外を0としてmaskに出力
		cv::threshold(diff, mask, 5, 1, cv::THRESH_BINARY);
		//マスクmaskのうち、1(True)の部分を白(0)に、0(False)の部分を黒(255)にしてim_maskに出力
		cv::threshold(mask, immask, 0, 255, cv::THRESH_BINARY);
		//メディアンフィルタを使った平滑化によってゴマ塩ノイズを除去、アパーチャサイズ5
		cv::medianBlur(immask, immask, 5);
		//ウィンドウ2枚にそれぞれ入力画像、差分画像を表示
		cv::imshow("in", im2);
		cv::imshow("out", immask);
		//ウィンドウ上でEscキーが押されたらプログラム終了
		if (cv::waitKey(27) >= 0)
		{
			cv::destroyAllWindows();
			break;
		}
	}
}

試したことード

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Comments

[jbpb0]

OSは何でしょうか？

OpenCVのバージョンはいくつでしょうか？

[yominet]

開発環境の情報もあるといいですね。

ブレイク・ステップ動作が使える環境であれば、
何行目でabortするのかを調べてみてはいかかがでしょうか？

それはそうと、ファイル読み込みは成否確認してますが
同様にVIDEOからのframe1の中身は確認した方がいいと思います

[17546]

修正しました。
よろしくお願いします。

また、frame1の中身を確認しましたが、異常はありませんでした。

[jbpb0]

> cv::absdiff(im2, im1, diff);

「im2」と「im1」は同じサイズである必要があります
http://opencv.jp/opencv-2svn/cpp/operations_on_arrays.html#cv-absdiff

すなわち、「C:/Users/s17546/Desktop/1.jpg」と、カメラの動画データ(frame1)のサイズ(縦横の画素数)が同じである必要がありますが、そこは大丈夫でしょうか？

[jbpb0]

> 41行目でabortします。

コードのどの行かを教えてください

> cv::absdiff(im2, im1, diff);

ですか？

[17546]

cv::absdiff(im2, im1, diff);の行です。

また、jpgのサイズを2.2k、1080p、720pと同等のサイズで試してみましたが、できませんでした。

[jbpb0]

> cv::absdiff(im2, im1, diff);の行です。

その行のすぐ上に

cv::resize(im2, im2, im1.size(), cv::INTER_NEAREST);

を追加したら、im2はim1と全く同じサイズになり、サイズの相違は無くなるので、

> 画像サイズをWVGAにしたところ、動作しました。

とかしなくても、エラー消えると思います

Answer 1

「im2」と「im1」は同じサイズである必要があります
cv::absdiff

下記の変更をすれば「im2」は「im1」と全く同じサイズになり、サイズの相違が無くなるのでエラー出なくなると思います

        cv::absdiff(im2, im1, diff);

↓ 「resize」追加

        cv::resize(im2, im2, im1.size(), cv::INTER_NEAREST);
        cv::absdiff(im2, im1, diff);

Comments

[17546]

ありがとうございます。
参考にさせていただきます。

Answer 2

画像サイズをWVGAにしたところ、動作しました。
ここまで付き合ってくれた皆様、ありがとうございました。